[實(shí)用新型]一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922401261.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211967545U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚艷萍;高志鵬;韓剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 太原科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 太原華弈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 14108 | 代理人： | 溫霞云 |
| 地址： | 030024 山*** | 國(guó)省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 滑動(dòng) 新型 機(jī)械 | ||
1.一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪，其特征在于，包括L型機(jī)械爪、舵機(jī)支架、保持架、承重軌道、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
所述舵機(jī)支架上設(shè)置有伸縮微型軌道和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、擺動(dòng)桿、兩個(gè)連接桿、兩個(gè)滑動(dòng)塊，所述的擺動(dòng)桿與舵機(jī)相連接，擺動(dòng)桿的兩端分別連接一個(gè)連接桿，兩個(gè)連接桿的另一端分別與滑動(dòng)塊連接，所述的兩個(gè)滑動(dòng)塊滑動(dòng)固定在伸縮微型軌道內(nèi)；所述保持架的頂部與舵機(jī)支架連接，底部分別與兩條平行布置的承重軌道連接，兩個(gè)L型機(jī)械爪對(duì)稱布置在兩條承重軌道的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪，其特征在于，所述的兩個(gè)滑動(dòng)塊分別連接一個(gè)增長(zhǎng)平面，所述增長(zhǎng)平面與L型機(jī)械爪連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪，其特征在于，所述的保持架的頂部與舵機(jī)支架通過螺栓固定連接，底部分別與兩條平行布置的承重軌道通過螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪，其特征在于，所述的保持架為“П”型結(jié)構(gòu)，伸縮微型軌道固定于“П”型結(jié)構(gòu)的中間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪，其特征在于，所述的伸縮微型軌道的長(zhǎng)度小于承重軌道的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滑動(dòng)式新型機(jī)械爪，其特征在于，所述的兩條承重軌道通過螺栓平行固定連接在L型機(jī)械爪上。
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