[實(shí)用新型]智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922400497.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211610616U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京康龍威康復(fù)醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

1.智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：包括外罩和基板，所述基板設(shè)于所述外罩內(nèi)，所述基板側(cè)面固定連接有框體，所述基板上設(shè)有行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向輪和自鎖電機(jī)，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括依次嚙合連接的爬行滾輪、傳動(dòng)齒輪和單滾輪，所述爬行滾輪和所述傳動(dòng)齒輪均為雙滾輪且分別設(shè)于所述基板兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述爬行滾輪之間，所述自鎖電機(jī)嚙合連接所述單滾輪；所述框體內(nèi)設(shè)有吊帶升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吊帶升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、吊帶升降輪和升降電機(jī)，所述蝸桿設(shè)于所述基板和所述框體之間且連接所述升降電機(jī)，所述蝸桿嚙合連接所述吊帶升降輪，所述升降電機(jī)和所述自鎖電機(jī)分別連接有訓(xùn)練控制電路板，所述基板靠近所述升降電機(jī)側(cè)固定連接有感應(yīng)充電裝置，所述框體下設(shè)有吊帶保護(hù)感應(yīng)器，所述吊帶保護(hù)感應(yīng)器固定連接有紅外無(wú)線裝置，所述框體遠(yuǎn)離所述自鎖電機(jī)側(cè)固定連接有蓄電池，所述蓄電池后設(shè)有拉線開(kāi)關(guān)，所述自鎖電機(jī)、所述升降電機(jī)、所述吊帶保護(hù)感應(yīng)器和所述感應(yīng)充電裝置均與所述訓(xùn)練控制電路板電性連接，所述訓(xùn)練控制電路板分別與所述紅外無(wú)線裝置和所述拉線開(kāi)關(guān)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪傳動(dòng)裝置固定連接有銷軸并通過(guò)所述銷軸固定于所述基板上，所述爬行滾輪靠近所述基板側(cè)為齒輪狀且所述爬行滾輪連接有軌道，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述基板兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述吊帶升降輪包括固定連接的蝸輪和鼓輪，所述蝸輪遠(yuǎn)離所述鼓輪側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸連接所述框體，所述鼓輪上繞設(shè)有吊帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述蓄電池外側(cè)設(shè)有殼體并通過(guò)所述殼體連接所述框體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述感應(yīng)充電裝置包括充電接觸器和電量顯示屏，所述充電接觸器固定設(shè)于所述基板靠近所述自鎖電機(jī)側(cè)，所述電量顯示屏設(shè)于所述外罩上且與所述蝸桿平行設(shè)置，所述充電接觸器和所述電量顯示屏均與所述蓄電池電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能懸吊移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述紅外無(wú)線裝置無(wú)線連接有遙控。