[實用新型]智能懸吊移動機器人

有效

• 申請號: 201922400497.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211610616U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 施宏
• 申請（專利權）人: 南京康龍威康復醫學工程有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本實用新型公開智能懸吊移動機器人，包括外罩和基板，基板設于外罩內，基板側面固定連接有框體，基板上設有行走傳動機構，行走傳動機構包括齒輪傳動裝置、導向輪和自鎖電機，齒輪傳動裝置包括依次嚙合連接的爬行滾輪、傳動齒輪和單滾輪；框體內設有吊帶升降傳動機構，吊帶升降傳動機構包括蝸桿、吊帶升降輪和升降電機，升降電機和自鎖電機分別連接有訓練控制電路板，基板靠近升降電機側固定連接有感應充電裝置，框體下設有吊帶保護感應器，吊帶保護感應器固定連接有紅外無線裝置，框體固定連接有蓄電池。本實用新型結構簡單，安裝方便，訓練模式多樣化，可滿足不同患者的使用需求，可無線遙控控制，簡單便捷，可大大減輕醫護人員的負擔。

技術領域

本實用新型涉及康復訓練設備技術領域，具體涉及一種智能康復懸吊裝置。

背景技術

目前，懸吊康復多為手動操作或半自動進行輔助行走，人工減重升降，患者使用中始終離不開醫護人員的輔助，增加了醫護人員的工作強度和時間，同時各種針對性訓練模式如慢走模式、快走模式和半減重行走模式等不易控制實現，局限較大，訓練效率相對低下。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種智能懸吊移動機器人，提高訓練效率的同時減輕醫護人員的工作強度。

本實用新型采用的技術方案是：

智能懸吊移動機器人，包括外罩和基板，所述基板設于所述外罩內，所述基板側面固定連接有框體，所述基板上設有行走傳動機構，所述行走傳動機構包括齒輪傳動裝置、導向輪和自鎖電機，所述齒輪傳動裝置包括依次嚙合連接的爬行滾輪、傳動齒輪和單滾輪，所述爬行滾輪和所述傳動齒輪均為雙滾輪且分別設于所述基板兩側，所述導向輪設于所述爬行滾輪之間，所述自鎖電機嚙合連接所述單滾輪，便于所述自鎖電機驅動所述單滾輪進行齒輪二級傳動；所述框體內設有吊帶升降傳動機構，所述吊帶升降傳動機構包括蝸桿、吊帶升降輪和升降電機，所述蝸桿設于所述基板和所述框體之間且連接所述升降電機，所述蝸桿嚙合連接所述吊帶升降輪，所述升降電機和所述自鎖電機分別連接有訓練控制電路板，所述基板靠近所述升降電機側固定連接有感應充電裝置，所述框體下設有吊帶保護感應器，所述吊帶保護感應器固定連接有紅外無線裝置，所述框體遠離所述自鎖電機側固定連接有蓄電池，所述蓄電池后設有拉線開關，所述自鎖電機、所述升降電機、所述吊帶保護感應器和所述感應充電裝置均與所述訓練控制電路板電性連接，所述訓練控制電路板分別與所述紅外無線裝置和所述拉線開關電性連接，便于遠距離或近距離控制所述訓練控制電路板的啟停。

優先地，所述齒輪傳動裝置固定連接有銷軸并通過所述銷軸固定于所述基板上，所述爬行滾輪靠近所述基板側為齒輪狀且所述爬行滾輪連接有軌道，所述導向輪設于所述基板兩側，所述爬行滾輪之間的限位和所述導向輪的共同限制，使爬行過程中爬行滾輪始終行走在軌道中心位置，便于在直線軌道或圓弧軌道內平穩行走和轉彎。

優先地，所述吊帶升降輪包括固定連接的蝸輪和鼓輪，所述蝸輪遠離所述鼓輪側連接有轉軸并通過所述轉軸連接所述框體，便于所述升降電機通過所述轉軸帶動所述蝸桿轉動，所述蝸桿帶動所述吊帶升降輪轉動，所述鼓輪上繞設有吊帶，所述吊帶升降輪的轉動實現吊帶的收放，同時通過大傳動速比實現自鎖。

優先地，所述蓄電池外側設有殼體并通過所述殼體連接所述框體，避免所述蓄電池積累灰塵等造成意外事故。

優先地，所述感應充電裝置包括充電接觸器和電量顯示屏，所述充電接觸器固定設于所述基板靠近所述自鎖電機側，所述電量顯示屏設于所述外罩上且與所述蝸桿平行設置，所述充電接觸器和所述電量顯示屏均與所述蓄電池電性連接，便于對所述蓄電池及時充電，方便操作。

優先地，所述紅外無線裝置無線連接有遙控，便于遠距離控制訓練控制電路板的啟停。

本實用新型的有益效果是：