[實用新型]一種升降裝置

有效

• 申請號: 201922400402.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211366824U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王星星;李新振
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種升降裝置，屬于機械設備技術領域。升降裝置包括：驅動機構；兩個升降機構，分別設于待提升件沿水平方向的兩側，驅動機構的輸出端同時與兩個升降機構連接，以實現待提升件兩側的同步升降；鎖緊機構，鎖緊機構包括直線驅動件和設于直線驅動件輸出端的插接件，待提升件沿豎直方向設置多個插接孔，直線驅動件驅動插接件沿水平方向伸入插接孔中完成鎖緊；直線驅動件的輸出端還設置緩沖件，插接件由緩沖件穿出，緩沖件被配置為能夠限制插接件的形變。本實用新型通過采用同一驅動機構即可驅動待提升件的兩側同步運動，避免了待提升件傾斜的現象；同時通過鎖緊機構實現待提升件的鎖緊，緩沖件則能緩沖待提升件對直線驅動件的沖擊。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種升降裝置。

背景技術

在張網機的物料傳輸系統中，物料呈層狀存儲于板庫中，當需要拿取或放置物料時，驅動機構能夠驅動板庫沿豎直方向升降，以便機械手每次均能由特定高度拿取板庫中的物料或將物料放置于板庫中空置位置。

現有技術中，由于板庫的橫向尺寸較大、負重較重，因此通常采取在板庫的雙側各設置一個驅動機構的方式實現板庫升降，但是如此容易發生板庫的兩側運動不同步的現象，進而造成板庫發生傾斜，機械手不能順利取放物料；其次，當板庫運行到位時，通常采用氣缸驅動插銷插接于板庫的方式對板庫進行定位，但是對于自重較大的板庫來說，使用小型氣缸其所承受的彎矩有限，容易發生缸體損壞，而使用大氣缸，雖能提高彎矩承受力但是氣缸整體尺寸較大，對空間的占用也較大。

因此，亟待提供一種升降裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種升降裝置，能夠實現待提升件兩側的同步升降，避免發生板庫傾斜現象；還能夠緩沖待提升件對鎖緊機構的沖擊。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一種升降裝置，其設于支撐本體上，用于驅動待提升件升降，包括：

驅動機構，用于提供驅動力；

兩個升降機構，分別設于所述待提升件沿水平方向的兩側，所述驅動機構的輸出端同時與兩個所述升降機構連接，以實現所述待提升件兩側的同步升降；

所述升降裝置還包括設于所述支撐本體上的鎖緊機構，所述鎖緊機構包括直線驅動件和設于所述直線驅動件輸出端的插接件，所述待提升件沿豎直方向設置多個插接孔，所述直線驅動件能夠驅動所述插接件沿水平方向伸入所述插接孔中完成鎖緊。

所述直線驅動件的輸出端還設置緩沖件，所述插接件由所述緩沖件穿出，所述緩沖件被配置為能夠限制所述插接件的形變。

作為優選，所述驅動機構為驅動電機，所述驅動電機的驅動軸沿水平方向延伸，所述升降機構為絲杠螺母副，所述絲杠螺母副包括螺紋配合的絲杠和螺母，所述絲杠沿豎直方向延伸；

所述升降裝置還包括轉向機構，所述轉向機構設于所述升降機構與所述驅動軸之間，用于將所述驅動軸在水平方向上的轉矩轉換為所述絲杠螺母副所需的豎直方向上的轉矩。

作為優選，所述轉向機構包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪的軸向交角為90°，所述第一錐齒輪設于所述驅動軸上，所述第二錐齒輪設于所述絲杠和所述螺母的其中一個上，所述絲杠和所述螺母中的另一個與所述待提升件連接。

作為優選，所述轉向機構包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿設于所述驅動軸上，所述蝸輪設于所述絲杠和所述螺母中的其中一個上，所述絲杠和所述螺母中的另一個與所述待提升件連接。

作為優選，所述驅動電機設于兩個所述升降機構之間，并設置兩個所述驅動軸，兩個所述驅動軸沿水平方向分別延伸至兩個所述升降機構處。

作為優選，所述絲杠螺母副與所述待提升件之間通過連接件連接；所述連接件為板狀結構。