[實用新型]一種升降裝置

有效

• 申請號: 201922400402.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211366824U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王星星;李新振
• 申請（專利權）人: 上海微電子裝備(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種升降裝置，其設于支撐本體(100)上，用于驅動待提升件(200)升降，其特征在于，包括：

驅動機構(10)，用于提供驅動力；

兩個升降機構(20)，分別設于所述待提升件(200)沿水平方向的兩側，所述驅動機構(10)的輸出端同時與兩個所述升降機構(20)連接，以實現所述待提升件(200)兩側的同步升降；

鎖緊機構(40)，所述鎖緊機構(40)包括直線驅動件(41)和設于所述直線驅動件(41)輸出端的插接件(42)，所述待提升件(200)沿豎直方向設置多個插接孔(201)，所述直線驅動件(41)能夠驅動所述插接件(42)沿水平方向伸入所述插接孔(201)中完成鎖緊；

所述直線驅動件(41)的輸出端還設置緩沖件(43)，所述插接件(42)由所述緩沖件(43)穿出，所述緩沖件(43)被配置為能夠限制所述插接件(42)的形變。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動機構(10)為驅動電機(11)，所述驅動電機(11)的驅動軸(12)沿水平方向延伸，所述升降機構(20)為絲杠螺母副，所述絲杠螺母副包括螺紋配合的絲杠(21)和螺母，所述絲杠(21)沿豎直方向延伸；

所述升降裝置還包括轉向機構(30)，所述轉向機構(30)設于所述升降機構(20)與所述驅動軸(12)之間，用于將所述驅動軸(12)在水平方向上的轉矩轉換為所述絲杠螺母副所需的豎直方向上的轉矩。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述轉向機構(30)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪的軸向交角為90°，所述第一錐齒輪設于所述驅動軸(12)上，所述第二錐齒輪設于所述絲杠(21)和所述螺母的其中一個上，所述絲杠(21)和所述螺母中的另一個與所述待提升件(200)連接。

4.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述轉向機構(30)包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿設于所述驅動軸(12)上，所述蝸輪設于所述絲杠(21)和所述螺母中的其中一個上，所述絲杠(21)和所述螺母中的另一個與所述待提升件(200)連接。

5.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動電機(11)設于兩個所述升降機構(20)之間，并設置兩個所述驅動軸(12)，兩個所述驅動軸(12)沿水平方向分別延伸至兩個所述升降機構(20)處。

6.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述絲杠螺母副與所述待提升件(200)之間通過連接件(22)連接；所述連接件(22)為板狀結構。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述連接件(22)與所述支撐本體(100)之間設置導向機構，以對所述連接件(22)進行豎直方向上的導向。

8.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述緩沖件(43)上設置T型槽(431)，所述插接件(42)為T型結構，所述插接件(42)插設于所述T型槽(431)中。

9.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述直線驅動件(41)為氣缸。

10.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(40)還包括轉接板(44)，所述直線驅動件(41)通過所述轉接板(44)設于所述支撐本體(100)上；

所述轉接板(44)包括相互垂直設置的第一固定板(441)和第二固定板(442)，所述第一固定板(441)與所述支撐本體(100)相連接，所述第二固定板(442)設于所述待提升件(200)與所述直線驅動件(41)之間，所述第二固定板(442)上設置通孔(4421)，所述插接件(42)通過所述通孔(4421)插入所述待提升件(200)。