[實用新型]一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201922400259.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211661478U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 吳皓;沙玲
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷

本實用新型屬于紡織設置的技術領域，公開了一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置，包括齒片上料機構、隔片上料機構和裝配機構，所述齒片上料機構用于將齒片振動盤輸送過來的齒片運輸到齒片轉臺上，并對齒片進行調整和檢測，所述隔片上料機構用于將隔片振動盤輸送過來的隔片運輸到隔片轉臺上，所述裝配機構用于將齒片轉臺上的齒片和隔片轉臺上的隔片分別裝配到條狀連接件上。本實用新型實現齒片裝配的全自動化，節約人工成本，提高整個裝置的智能化水平。

技術領域

本發明涉及紡織設備的技術領域，尤其涉及一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置。

背景技術

自動化裝配設備是代替人工完成一系列動作的機構，常用于工業生產領域。目前精梳機上的齒片裝配主要是通過人工裝配，隨著自動化技術的發展，依靠人工裝配的弊端和現存的一些自動化裝配設備在工藝上的缺陷越發明顯，主要有以下問題：

(1)操作工人對工作環境的要求越來越高，安全意識越來越強，導致企業招工上短缺，人工裝配受主觀影響，齒片的裝配方向存在較大的誤差，且易造成齒片表面缺陷，廢品率較高，致使生產效率降低，另外工人工作環境惡劣，強度大，存在一定的安全隱患。

(2)現存的一些自動化裝配設備，只能依次完成齒片和隔片的裝配，但是對于齒片的角度和方向無法進行判斷，也就容易造成較大的誤差，影響生產效率。

發明內容

本發明提供了一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置，解決了現有人工裝配工作效率不高、廢品率較高、勞動強度大等問題。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置，包括齒片上料機構、隔片上料機構和裝配機構，所述齒片上料機構用于將齒片振動盤輸送過來的齒片運輸到齒片轉臺上，并對齒片進行調整和檢測，所述隔片上料機構用于將隔片振動盤輸送過來的隔片運輸到隔片轉臺上，所述裝配機構用于將齒片轉臺上的齒片和隔片轉臺上的隔片分別裝配到條狀連接件上。

進一步，所述齒片上料機構包括與齒片振動盤相連的齒片取料機構，所述齒片取料機構用于將齒片振動盤輸送過來的齒片運輸到緩存臺上，并對齒片上齒尖的左右方向進行調整，所述緩存臺上設置有轉運機構，所述轉運機構用于將緩存臺上的齒片運輸到齒片轉臺上，所述齒片轉臺上設置有檢測機構，所述檢測機構用于對齒片轉臺上的齒片進行檢測，并對齒片上齒尖的上下朝向進行調整。

進一步，所述檢測機構包括CCD相機、第一加壓機構和翻轉機構，所述CCD相機和第一加壓機構設置在平行間隔設置的兩個直線光軸上，所述CCD相機用于對齒片轉臺上的齒片進行攝像，所述第一加壓機構用于將齒片施加下壓力，使其被壓緊在齒片轉臺上，所述翻轉機構用于通過翻轉對齒片上齒尖的上下朝向進行調整；

所述翻轉機構包括設置在翻轉轉接塊上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與夾爪相連，所述夾爪與驅動模塊相連，所述驅動模塊用于控制夾爪夾緊齒片或者松開齒片，所述翻轉轉接塊與第二升降氣缸的活塞桿相連，所述第二升降氣缸通過翻轉安裝板設置在翻轉滑塊上，所述翻轉滑塊設置在翻轉基板的線軌上，所述翻轉滑塊與第一平移氣缸相連，所述第一平移氣缸帶動翻轉滑塊沿翻轉基板上的線軌做X軸方向運動，所述第二升降氣缸帶動翻轉轉接塊做Z軸方向運動，所述翻轉氣缸用于帶動夾緊齒片的夾爪在X軸方向做翻轉運動，以調整齒片上齒尖的上下朝向。

進一步，所述齒片取料機構包括與齒片振動盤的輸送支架相連的承載器，所述承載器用于承載從齒片振動盤輸送過來的齒片，其上設置有吸附機構和整理機構，所述吸附機構用于對齒片上齒尖的左右方向進行調整，并通過吸附將承載器的齒片運輸至緩存臺，所述整理機構用于對承載器上的齒片進行整理，所述輸送支架的正上方設置有第二加壓機構，用于向輸送支架施加下壓力，阻止送齒片從輸支架輸送至承載器，所述承載器還與調節機構相連，其頂部設置有兩個用于承載齒片的承載倉，所述調節機構用于帶動承載器在X軸方向和Y軸方向的運動，控制承載倉與輸送支架的連接和拆卸，實現兩個承載倉之間的切換。