[實用新型]一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201922400259.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211661478U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 吳皓;沙玲
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷

1.一種用于精梳機齒片的自動裝配裝置，其特征在于：包括齒片上料機構、隔片上料機構和裝配機構，所述齒片上料機構用于將齒片振動盤輸送過來的齒片運輸到齒片轉臺上，并對齒片進行調整和檢測，所述隔片上料機構用于將隔片振動盤輸送過來的隔片運輸到隔片轉臺上，所述裝配機構用于將齒片轉臺上的齒片和隔片轉臺上的隔片分別裝配到條狀連接件上。

2.根據權利要求1所述的用于精梳機齒片的自動裝配裝置，其特征在于：所述齒片上料機構包括與齒片振動盤相連的齒片取料機構，所述齒片取料機構用于將齒片振動盤輸送過來的齒片運輸到緩存臺上，并對齒片上齒尖的左右方向進行調整，所述緩存臺上設置有轉運機構，所述轉運機構用于將緩存臺上的齒片運輸到齒片轉臺上，所述齒片轉臺上設置有檢測機構，所述檢測機構用于對齒片轉臺上的齒片進行檢測，并對齒片上齒尖的上下朝向進行調整。

3.根據權利要求2所述的用于精梳機齒片的自動裝配裝置，其特征在于：所述檢測機構包括CCD相機、第一加壓機構和翻轉機構，所述CCD相機和第一加壓機構設置在平行間隔設置的兩個直線光軸上，所述CCD相機用于對齒片轉臺上的齒片進行攝像，所述第一加壓機構用于將齒片施加下壓力，使其被壓緊在齒片轉臺上，所述翻轉機構用于通過翻轉對齒片上齒尖的上下朝向進行調整；

所述翻轉機構包括設置在翻轉轉接塊上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與夾爪相連，所述夾爪與驅動模塊相連，所述驅動模塊用于控制夾爪夾緊齒片或者松開齒片，所述翻轉轉接塊與第二升降氣缸的活塞桿相連，所述第二升降氣缸通過翻轉安裝板設置在翻轉滑塊上，所述翻轉滑塊設置在翻轉基板的線軌上，所述翻轉滑塊與第一平移氣缸相連，所述第一平移氣缸帶動翻轉滑塊沿翻轉基板上的線軌做X軸方向運動，所述第二升降氣缸帶動翻轉轉接塊做Z軸方向運動，所述翻轉氣缸用于帶動夾緊齒片的夾爪在X軸方向做翻轉運動，以調整齒片上齒尖的上下朝向。

4.根據權利要求2所述的用于精梳機齒片的自動裝配裝置，其特征在于：所述齒片取料機構包括與齒片振動盤的輸送支架相連的承載器，所述承載器用于承載從齒片振動盤輸送過來的齒片，其上設置有吸附機構和整理機構，所述吸附機構用于對齒片上齒尖的左右方向進行調整，并通過吸附將承載器的齒片運輸至緩存臺，所述整理機構用于對承載器上的齒片進行整理，所述輸送支架的正上方設置有第二加壓機構，用于向輸送支架施加下壓力，阻止送齒片從輸支架輸送至承載器，所述承載器還與調節機構相連，其頂部設置有兩個用于承載齒片的承載倉，所述調節機構用于帶動承載器在X軸方向和Y軸方向的運動，控制承載倉與輸送支架的連接和拆卸，實現兩個承載倉之間的切換。

5.根據權利要求4所述的用于精梳機齒片的自動裝配裝置，其特征在于：所述調節機構包括與承載器相連的承載滑塊，所述承載滑塊設置在承載安裝板的線軌上，其與承載氣缸相連，所述承載氣缸用于帶動承載器沿承載安裝板上線軌的運動，實現承載器在X軸方向的運動，所述承載安裝板與上料轉接塊相連，所述上料轉接塊設置在上料滑塊上，所述上料滑塊設置在上料基板的線軌上，其與上料氣缸相連，所述上料氣缸用于帶動與上料轉接塊沿上料基板上線軌的運動，實現承載器在Y軸方向的運動；

所述第二加壓機構包括設置在上料基板上的第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的活塞桿與壓塊相連，用于控制壓塊壓向輸送支架或者遠離輸送支架，所述壓塊與輸送支架的輸送通道配合；

所述整理機構包括毛刷，所述毛刷設置在毛刷安裝板上，所述毛刷安裝板與毛刷氣缸相連，所述毛刷氣缸用于帶動毛刷安裝板上的毛刷刷過承載器的上表面，使多余的齒片落入到齒片振動盤上，實現對承載倉上齒片的整理。