[實用新型]一種搬運機器人用輔助承重機構

有效

• 申請號: 201922399741.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211306329U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黃亞輝;雷道仲;陳圣明;趙李華;王津津
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開了一種搬運機器人用輔助承重機構，包括安裝板，所述安裝板的上表面邊緣設有均勻分布的減震器，所述減震器的頂部固定連接有托盤，且安裝板的上表面中部設有壓力開關，所述安裝板的下表面邊緣設有支撐件，壓力開關的輸入端與外部電源的輸出端電連接；安裝板的下表面設有三個均勻分布的滑槽，滑槽的內部滑動設置有緊固件，緊固件包括滑動設置在滑槽內部的滑塊，滑塊下表面邊緣的螺孔內部均螺紋連接有緊固螺栓。該搬運機器人用輔助承重機構，安裝方便，穩定性好，可以調節，可以與外部搬運機器人連接，并且可以提高搬運機器人的搬運能力，避免貨物較重時對機器人造成損壞，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種搬運機器人用輔助承重機構。

背景技術

家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，種類可分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

現有的家用搬運機器人只能搬運質量較輕的貨物，貨物較重時容易損壞機器人，使用不方便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種搬運機器人用輔助承重機構，安裝方便，穩定性好，可以調節，可以與外部搬運機器人連接，并且可以提高搬運機器人的搬運能力，避免貨物較重時對機器人造成損壞，使用方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種搬運機器人用輔助承重機構，包括安裝板，所述安裝板的上表面邊緣設有均勻分布的減震器，所述減震器的頂部固定連接有托盤，且安裝板的上表面中部設有壓力開關，所述安裝板的下表面邊緣設有支撐件，壓力開關的輸入端與外部電源的輸出端電連接。

所述安裝板的下表面設有三個均勻分布的滑槽，所述滑槽的內部滑動設置有緊固件，所述緊固件包括滑動設置在滑槽內部的滑塊，所述滑塊下表面邊緣的螺孔內部均螺紋連接有緊固螺栓，且滑塊的下表面中部設有限位板，所述限位板側面下端的螺孔內部螺紋連接有固定螺栓。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支撐件包括環形板，所述環形板的上表面設有均勻分布的伸縮桿，所述伸縮桿的頂部與安裝板的下表面固定連接，且伸縮桿固定端的側面下端設有緊固旋鈕。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述環形板下表面設有若干根等距分布的電動推桿，所述電動推桿固定端的側面中部與環形板固定連接，且電動推桿的輸入端與壓力開關的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動推桿的底部設有萬向輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝板的下表面設有三組均勻分布的輔助支撐桿，且三組輔助支撐桿與三個滑槽在安裝板的下表面交叉且呈環形分布，且輔助支撐桿的高度大于緊固螺栓的長度，且輔助支撐桿的高度小于限位板的高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型示例的搬運機器人用輔助承重機構，托盤可以用來盛裝貨物，且當貨物較重時，托盤擠壓壓力開關，壓力開關閉合后控制電動推桿伸長，電動推桿推動萬向輪與地面接觸，減小貨物對搬運機器人的壓力，從而提高搬運機器人的搬運能力。

2、本實用新型示例的搬運機器人用輔助承重機構，可以通過伸縮桿對環形板的高度進行調節，從而對電動推桿和萬向輪的高度進行調節，使電動推桿最長時萬向輪剛好與地面接觸，避免電動推桿伸長過長將機器人撐起。

3、本實用新型示例的搬運機器人用輔助承重機構，可以沿滑槽移動滑塊，滑塊可以帶動限位板移動，可以轉動緊固螺栓對滑塊進行固定，并且可以轉動固定螺栓將限位板與搬運機器人固定連接，從而使搬運機器人可以帶動整個輔助承重機構移動，便于貨物的搬運。