[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人用輔助承重機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922399741.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211306329U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃亞輝;雷道仲;陳圣明;趙李華;王津津
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人用輔助承重機(jī)構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的上表面邊緣設(shè)有均勻分布的減震器(2)，所述減震器(2)的頂部固定連接有托盤(3)，且安裝板(1)的上表面中部設(shè)有壓力開關(guān)(4)，所述安裝板(1)的下表面邊緣設(shè)有支撐件(5)，壓力開關(guān)(4)的輸入端與外部電源的輸出端電連接；

所述安裝板(1)的下表面設(shè)有三個(gè)均勻分布的滑槽(7)，所述滑槽(7)的內(nèi)部滑動設(shè)置有緊固件(8)，所述緊固件(8)包括滑動設(shè)置在滑槽(7)內(nèi)部的滑塊(81)，所述滑塊(81)下表面邊緣的螺孔內(nèi)部均螺紋連接有緊固螺栓(82)，且滑塊(81)的下表面中部設(shè)有限位板(83)，所述限位板(83)側(cè)面下端的螺孔內(nèi)部螺紋連接有固定螺栓(84)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用輔助承重機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件(5)包括環(huán)形板(51)，所述環(huán)形板(51)的上表面設(shè)有均勻分布的伸縮桿(52)，所述伸縮桿(52)的頂部與安裝板(1)的下表面固定連接，且伸縮桿(52)固定端的側(cè)面下端設(shè)有緊固旋鈕(53)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用輔助承重機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)形板(51)下表面設(shè)有若干根等距分布的電動推桿(6)，所述電動推桿(6)固定端的側(cè)面中部與環(huán)形板(51)固定連接，且電動推桿(6)的輸入端與壓力開關(guān)(4)的輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用輔助承重機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動推桿(6)的底部設(shè)有萬向輪(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人用輔助承重機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(1)的下表面設(shè)有三組均勻分布的輔助支撐桿(9)，且三組輔助支撐桿(9)與三個(gè)滑槽(7)在安裝板(1)的下表面交叉且呈環(huán)形分布，且輔助支撐桿(9)的高度大于緊固螺栓(82)的長度，且輔助支撐桿(9)的高度小于限位板(83)的高度。