[實用新型]具有制動功能的減速機

有效

• 申請號: 201922399726.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211474850U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 葉勤;盧再毅;牛其林;愛德華·瓦格納;鄢萬斌;蔣仁科;邵天明
• 申請（專利權）人: 柳工柳州傳動件有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F16H57/10
• 分類號: F16H57/10;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本實用新型涉及具有制動功能的減速機，為解決現有減速機無制動功能的問題，本實用新型構造一種具有制動功能的減速機，包括殼體、安裝于殼體內的行星減速機構、安裝于殼體內與行星減速機構傳動連接的輸出軸組件，其特征在于還包括安裝于殼體內的制動器，所述制動器的摩擦副和制動油缸與所述輸出軸組件同軸布置且所述摩擦副中的摩擦片和對偶鋼片通過花鍵分別與殼體和輸出軸組件連接。在本實用新型中，減速機中設置有制動器，在與沒有制動功能的驅動裝置如電動機配合使用時可實現傳動系統的制動。

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，更具體地說，涉及一種具有制動功能的減速機。

背景技術

現有工程機械用減速機普遍采用行星減速機構，如兩級行星減速，包括太陽輪、行星輪組件、內齒輪、輸出軸齒輪、殼體、軸承等零件，可獲得較大減速比和輸出扭矩，在挖掘機、起重機等具有回轉功能的工程機械中受到廣泛應用。

現有減速機結構簡單，主要功能為減速增扭，無停車制動和緊急制動功能。相應制動功能通常由液壓馬達實現，使得減速機應用范圍有限，如：不能與電驅動馬達配套使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有減速機無制動功能的問題,而提供一種具有制動功能的減速機，使其應用范圍更廣，比如與電驅動馬達配套使用。

本實用新型為實現其目的的技術方案是這樣的：構造一種具有制動功能的減速機，包括殼體、安裝于殼體內的行星減速機構、安裝于殼體內與行星減速機構傳動連接的輸出軸組件，其特征在于還包括安裝于殼體內的制動器，所述制動器的摩擦副和制動油缸與所述輸出軸組件同軸布置，所述摩擦副連接在殼體和輸出軸組件之間或者所述摩擦副連接在殼體與行星減速機構之間；所述殼體內設置有開口朝向與所述輸出軸齒輪軸向相同的制動槽，所述制動油缸包括設置在制動槽內且與所述輸出軸齒輪軸同軸的活塞和環套，所述活塞的內環面和外環面與制動槽的內側壁和外側壁間隙配合，環套的外環面和內環面分別與制動槽的外側壁和活塞的外環面間隙配合，所述環套的軸向端面與活塞之間具有與殼體上制動油口連通的制動油腔，所述活塞的一軸向端與摩擦副接觸連接，另一軸向端與設置在制動槽底部的制動彈簧接觸連接。在本實用新型中，減速機中設置有制動器，在與沒有制動功能的驅動裝置如電動機配合使用時可實現傳動系統的緊急制動或停機制動。

上述具有制動功能的減速機中，所述輸出軸組件包括在殼體內通過軸承轉動安裝的輸出軸齒輪、通過花鍵與輸出軸齒輪連接的支承套，所述支承套與行星減速機構的行星架連接。進一步地，所述摩擦副中的摩擦片和對偶鋼片各自通過花鍵與殼體和支承套連接，也即在殼體的內表面和支承套外表面分別設置花鍵，用于與摩擦副中的摩擦片和對偶鋼片花鍵連接。或者在行星減速機構與輸出軸齒輪軸連接的連接端外側面設置花鍵，摩擦副中的摩擦片和對偶鋼片分別通過花鍵連接在殼體與行星減速機構的連接端外側面之間。

上述具有制動功能的減速機中，所述制動槽的槽口朝向行星減速機構，所述摩擦副位于制動油缸與行星減速機構之間，即在軸向方向上，行星減速機構、摩擦副、制動油缸依次排列。

上述具有制動功能的減速機中，所述殼體上設置有用于與摩擦副端面制動接觸限位的摩擦副限位擋圈。即制動時，摩擦副限位擋圈與摩擦副的一端接觸限位，活塞從摩擦副的另一端壓緊摩擦副，使摩擦副的摩擦片與對偶鋼片接合或滑磨產生制動。

上述具有制動功能的減速機中，所述殼體上設置有用于與環套端面制動解除接觸限位的環套限位擋圈。即解除制動時，制動油腔充油，環套限位擋圈限制環套軸向移動，制動油腔的液壓油推動活塞背向摩擦副移動而壓縮制動彈簧，使制動解除。

上述具有制動功能的減速機中，所述制動槽的底部設置有周向均布的多個彈簧安裝孔，所述制動彈簧由各個彈簧安裝孔內設置的螺旋彈簧構成。

上述具有制動功能的減速機中，所述行星減速機構包括一級行星減速機構和二級行星減速機構，所述一級行星減速機構的行星輪架與二級行星減速機構的太陽輪花鍵連接，二級行星減速機構的行星架與支承套花鍵連接。