[實(shí)用新型]具有制動(dòng)功能的減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922399726.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211474850U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉勤;盧再毅;牛其林;愛(ài)德華·瓦格納;鄢萬(wàn)斌;蔣仁科;邵天明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柳工柳州傳動(dòng)件有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/10
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/10;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)的行星減速機(jī)構(gòu)、安裝于殼體內(nèi)與行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的輸出軸組件，其特征在于還包括安裝于殼體內(nèi)的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器的摩擦副和制動(dòng)油缸與所述輸出軸組件同軸布置，所述摩擦副連接在殼體和輸出軸組件之間或者所述摩擦副連接在殼體與行星減速機(jī)構(gòu)之間；所述殼體內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口朝向與所述輸出軸齒輪軸向相同的制動(dòng)槽，所述制動(dòng)油缸包括設(shè)置在制動(dòng)槽內(nèi)且與所述輸出軸齒輪軸同軸的活塞和環(huán)套，所述活塞的內(nèi)環(huán)面和外環(huán)面與制動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁間隙配合，環(huán)套的外環(huán)面和內(nèi)環(huán)面分別與制動(dòng)槽的外側(cè)壁和活塞的外環(huán)面間隙配合，所述環(huán)套的軸向端面與活塞之間具有與殼體上制動(dòng)油口連通的制動(dòng)油腔，所述活塞的一軸向端與摩擦副接觸連接，另一軸向端與設(shè)置在制動(dòng)槽底部的制動(dòng)彈簧接觸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述輸出軸組件包括在殼體內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的輸出軸齒輪、通過(guò)花鍵與輸出軸齒輪連接的支承套，所述支承套與行星減速機(jī)構(gòu)的行星架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述摩擦副中的摩擦片和對(duì)偶鋼片各自通過(guò)花鍵與殼體和支承套連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述制動(dòng)槽的槽口朝向行星減速機(jī)構(gòu)，所述摩擦副位于制動(dòng)油缸與行星減速機(jī)構(gòu)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述殼體上設(shè)置有用于與摩擦副端面制動(dòng)接觸限位的摩擦副限位擋圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述殼體上設(shè)置有用于與環(huán)套端面制動(dòng)解除接觸限位的環(huán)套限位擋圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述制動(dòng)槽的底部設(shè)置有周向均布的多個(gè)彈簧安裝孔，所述制動(dòng)彈簧由各個(gè)彈簧安裝孔內(nèi)設(shè)置的螺旋彈簧構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述行星減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的行星輪架(7)與二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪(10)花鍵連接，二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的行星架與支承套花鍵連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有制動(dòng)功能的減速機(jī)，其特征在于所述行星減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪(9)固定在所述殼體的端面，所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪均與所述內(nèi)齒輪嚙合連接。