[實用新型]上下料機構

有效

• 申請號: 201922399207.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212291867U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳璽浩;劉會方;朱輝武;王毅博;范永威;胡凌俊;閆皇志
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本實用新型提公開了一種用于生產線上下料的上下料機構，包括：支撐體、軸、第一夾持機構、第二夾持機構和驅動機構；所述軸穿過并軸固定在支撐體上，所述第一夾持機構和第二夾持機構分別固定連接在軸兩側，所述驅動機構能驅動軸作360度旋轉。本實用新型結構簡單，制造成本較低，占地面積小，結構緊湊，可以廣泛應用在各種場合，可以根據產品的大小進行靈活的變動，通用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種用于生產線的上下料機構。

背景技術

對于現有生產線的產品上料方式大體可以分為自動上料方式和手動上料方式兩種。產品手動上下料相對來說比較簡單，但是對產品容易造成破壞。并且，產品手動上下料對于大型產品，操作工上下料負荷較大，不利于滿足人機工程的要求。自動上下料機構能夠解決人工上下料上述的兩個缺點。自動上下料目前比較常見的方式是機器人上下料，但現有自動上下料機構需所占有的相對面積較大，機器人取放要求有很高的穩定性和精度，不利于產線推廣使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于生產線相對于現有技術結構更簡單，操作更靈活，占地面積更小，適用于大型產品的上下料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的上下料機構，用于生產線上下料，包括：支撐體1、軸2、第一夾持機構3、第二夾持機構4和驅動機構5；

所述軸2穿過并軸固定在支撐體1上，所述第一夾持機構3和第二夾持機構4分別固定連接在軸2兩側，所述驅動機構5能驅動軸2作360度旋轉。

驅動機構5驅動軸2旋轉的方式是多種多樣的，比如，在支撐體1上設置軸承，軸 2穿過軸承，驅動機構5通過傳動件(皮帶、齒輪等)驅動軸轉動，進而帶動第一夾持機構3和第二夾持機構4隨同軸2進行360度旋轉。

進一步改進所述上下料機構，所述第一夾持機構3包括第一夾持件3.1、第二夾持件3.2、第一夾持件固定體3.3、第二夾持件固定體3.4、第三夾持件固定體3.5和第四夾持件固定體3.6；

所述第一夾持件3.1兩端分別連接第一夾持件固定體3.3和第二夾持件固定體3.4，所述第二夾持件3.2兩端分別連接第三夾持件固定體3.5和第四夾持件固定體3.6，所述第一～第四夾持件固定體3.3～3.6分別與軸2固定連接，所述第一夾持件固定體3.3 和第二夾持件固定體3.4能驅動第一夾持件3.1靠近或遠離第二夾持件3.2，所述第三夾持件固定體3.5和第四夾持件固定體3.6能驅動第二夾持件3.2靠近或遠離第一夾持件3.1。

進一步改進所述上下料機構，所述第一～第四夾持件固定體3.3～3.6是氣缸或伺服滑軌。

進一步改進所述上下料機構，所述第二夾持機構4包括第三夾持件4.1、第四夾持件4.2、第五夾持件固定體4.3、第六夾持件固定體4.4、第七夾持件固定體4.5和第八夾持件固定體4.6；

所述第三夾持件4.1兩端分別連接第五夾持件固定體4.3和第六夾持件固定體4.4，所述第四夾持件4.2兩端分別連接第七夾持件固定體4.5和第八夾持件固定體4.6，所述第五～第八夾持件固定體4.3～4.6分別與軸2固定連接，所述第五夾持件固定體4.3 和第六夾持件固定體4.4能驅動第三夾持件4.1靠近或遠離第四夾持件4.2，所述第七夾持件固定體4.5和第八夾持件固定體4.6能驅動第四夾持件4.2靠近或遠離第一夾持件5.1。

進一步改進所述上下料機構，所述第五～第八夾持件固定體4.3～4.6是氣缸或伺服滑軌。

進一步改進所述上下料機構，還包括：水平移動機構6，所述水平移動機構6與支撐體1固定連接，所述水平移動機構6能驅動支撐體1在水平方向移動。

進一步改進所述上下料機構，還包括：豎直移動機構7，所述豎直移動機構7設置水平移動機構6和支撐體1之間，所述豎直移動機構7能驅動支撐體1在豎直方向移動。