[實用新型]上下料機構

有效

• 申請號: 201922399207.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212291867U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳璽浩;劉會方;朱輝武;王毅博;范永威;胡凌俊;閆皇志
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種上下料機構，用于生產線上下料，其特征在于，包括：支撐體(1)、軸(2)、第一夾持機構(3)、第二夾持機構(4)和驅動機構(5)；

所述軸(2)穿過并軸固定在支撐體(1)上，所述第一夾持機構(3)和第二夾持機構(4)分別固定連接在軸(2)兩側，所述驅動機構(5)能驅動軸(2)作360度旋轉。

2.如權利要求1所述上下料機構，其特征在于：所述第一夾持機構(3)包括第一夾持件(3.1)、第二夾持件(3.2)、第一夾持件固定體(3.3)、第二夾持件固定體(3.4)、第三夾持件固定體(3.5)和第四夾持件固定體(3.6)；

所述第一夾持件(3.1)兩端分別連接第一夾持件固定體(3.3)和第二夾持件固定體(3.4)，所述第二夾持件(3.2)兩端分別連接第三夾持件固定體(3.5)和第四夾持件固定體(3.6)，所述第一～第四夾持件固定體(3.3～3.6)分別與軸(2)固定連接，所述第一夾持件固定體(3.3)和第二夾持件固定體(3.4)能驅動第一夾持件(3.1)靠近或遠離第二夾持件(3.2)，所述第三夾持件固定體(3.5)和第四夾持件固定體(3.6)能驅動第二夾持件(3.2)靠近或遠離第一夾持件(3.1)。

3.如權利要求2所述上下料機構，其特征在于：所述第一～第四夾持件固定體(3.3～3.6)是氣缸或伺服滑軌。

4.如權利要求1所述上下料機構，其特征在于：所述第二夾持機構(4)包括第三夾持件(4.1)、第四夾持件(4.2)、第五夾持件固定體(4.3)、第六夾持件固定體(4.4)、第七夾持件固定體(4.5)和第八夾持件固定體(4.6)；

所述第三夾持件(4.1)兩端分別連接第五夾持件固定體(4.3)和第六夾持件固定體(4.4)，所述第四夾持件(4.2)兩端分別連接第七夾持件固定體(4.5)和第八夾持件固定體(4.6)，所述第五～第八夾持件固定體(4.3～4.6)分別與軸(2)固定連接，所述第五夾持件固定體(4.3)和第六夾持件固定體(4.4)能驅動第三夾持件(4.1)靠近或遠離第四夾持件(4.2)，所述第七夾持件固定體(4.5)和第八夾持件固定體(4.6)能驅動第四夾持件(4.2)靠近或遠離第三夾持件(4.1)。

5.如權利要求4所述上下料機構，其特征在于：所述第五～第八夾持件固定體(4.3～4.6)是氣缸或伺服滑軌。

6.如權利要求1所述上下料機構，其特征在于，還包括：水平移動機構(6)，所述水平移動機構(6)與支撐體(1)固定連接，所述水平移動機構(6)能驅動支撐體(1)在水平方向移動。

7.如權利要求6所述上下料機構，其特征在于，還包括：豎直移動機構(7)，所述豎直移動機構(7)設置水平移動機構(6)和支撐體(1)之間，所述豎直移動機構(7)能驅動支撐體(1)在豎直方向移動。

8.如權利要求1-7任意一項所述上下料機構，其特征在于：所述驅動機構(5)是伺服電機。

9.如權利要求1-7任意一項所述上下料機構，其特征在于：所述第一夾持機構(3)用于夾持產品料箱，所述第二夾持機構(4)用于夾持產品水平限位件。