[實用新型]一種同步旋轉裝置

有效

• 申請號: 201922398291.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211966764U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫豐;張寶峰;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/36
• 分類號: B23Q5/36;B23Q7/02;B23Q5/28
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本實用新型公開了一種同步旋轉裝置，包括：旋轉支撐板；軸承支撐座，其設置在所述旋轉支撐板的下方；多個轉軸吸桿，其豎直貫穿所述旋轉支撐板和所述軸承支撐座且轉動設置在所述旋轉支撐板和所述軸承支撐座上；設置在所述旋轉支撐板上的伺服電機；傳動單元，其構造成將所述伺服電機輸出的旋轉運動傳遞至所述轉軸吸桿以使所述轉軸吸桿旋轉；以及可拆卸設置在所述轉軸吸桿底部的吸盤；其中，所述轉軸吸桿具有一中空腔，所述中空腔在所述轉軸吸桿的底端部和頂端部上分別形成有一底部開口和一頂部開口，所述底部開口處可拆卸設置有所述吸盤，所述頂部開口處可拆卸設置有氣管接頭。該同步旋轉裝置具有結構簡單、使用方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及同步旋轉裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力，提高產品的品質，增加產值效益?，F有自動化設備上吸盤的同步旋轉裝置存在一定弊端，一個吸盤通常由一個電機控制，不適用于多個吸盤的同步旋轉，由于每個電機單獨控制的旋轉精度不同，從而達不到同步的效果。因此，有必要研究一種同步旋轉裝置。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單、使用方便的同步旋轉裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種同步旋轉裝置，包括：旋轉支撐板；軸承支撐座，其設置在所述旋轉支撐板的下方；多個并排設置的轉軸吸桿，其豎直貫穿所述旋轉支撐板和所述軸承支撐座且轉動設置在所述旋轉支撐板和所述軸承支撐座上；設置在所述旋轉支撐板上的伺服電機；傳動單元，其構造成將所述伺服電機輸出的旋轉運動傳遞至所述轉軸吸桿以使所述轉軸吸桿同步旋轉；以及可拆卸設置在所述轉軸吸桿底部的吸盤；其中，所述轉軸吸桿具有一沿其軸向方向分布的中空腔，所述中空腔在所述轉軸吸桿的底端部和頂端部上分別形成有一底部開口和一頂部開口，所述底部開口處可拆卸設置有所述吸盤，所述頂部開口處可拆卸設置有氣管接頭。

優選的，所述轉軸吸桿通過第一軸承轉動設置在所述旋轉支撐板上；其中，所述旋轉支撐板上設置有第一通孔，所述第一軸承安裝在所述第一通孔內。

優選的，所述轉軸吸桿通過第二軸承轉動設置在所述軸承支撐座上；其中，所述軸承支撐座上設置有第二通孔，所述第二軸承安裝在所述第二通孔內。

優選的，所述傳動單元包括緊固在所述伺服電機輸出軸上的主動同步輪、緊固在所述轉軸吸桿上的從動同步輪、張緊在所述主動同步輪和所述從動同步輪上且與所述主動同步輪和所述從動同步輪嚙合傳動的同步帶；其中，所述從動同步輪與所述轉軸吸桿一一對應設置。

優選的，還包括設置在所述旋轉支撐板上用于限定所述轉軸吸桿的旋轉起點和旋轉終點的傳感開關單元。

優選的，所述傳感開關單元包括可拆卸設置在所述旋轉支撐板頂端面上的安裝座、可拆卸設置在所述安裝座上的第一光電開關和第二光電開關、緊固在所述轉軸吸桿上且與所述第一光電開關相適配的第一感應塊、緊固在所述轉軸吸桿上且與所述第二光電開關相適配的第二感應塊；其中，所述第一感應塊和所述第二感應塊分別設置于不同的所述轉軸吸桿上，所述第一光電開關構造成感知所述轉軸吸桿的旋轉起點位置，所述第二光電開關構造成感知所述轉軸吸桿的旋轉終點位置。

優選的，所述第一感應塊和所述第二感應塊結構相同；其中，所述第一感應塊包括成型有U型槽的U型塊、緊固在所述U型塊上的感應部，所述U型塊緊固在所述轉軸吸桿的頂部且隨所述轉軸吸桿的旋轉而旋轉。

優選的，還包括張緊輪單元，所述張緊輪單元構造成張緊所述同步帶。

優選的，所述張緊輪單元位于所述同步帶的同一側，相鄰的所述從動同步輪之間設置有一所述張緊輪單元。