[實用新型]一種同步旋轉裝置

有效

• 申請號: 201922398291.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211966764U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫豐;張寶峰;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/36
• 分類號: B23Q5/36;B23Q7/02;B23Q5/28
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種同步旋轉裝置，其特征在于，包括：

旋轉支撐板(10)；

軸承支撐座(20)，其設置在所述旋轉支撐板(10)的下方；

多個并排設置的轉軸吸桿(30)，其豎直貫穿所述旋轉支撐板(10)和所述軸承支撐座(20)且轉動設置在所述旋轉支撐板(10)和所述軸承支撐座(20)上；

設置在所述旋轉支撐板(10)上的伺服電機(40)；

傳動單元(50)，其構造成將所述伺服電機(40)輸出的旋轉運動傳遞至所述轉軸吸桿(30)以使所述轉軸吸桿(30)同步旋轉；以及

可拆卸設置在所述轉軸吸桿(30)底部的吸盤(60)；

其中，所述轉軸吸桿(30)具有一沿其軸向方向分布的中空腔，所述中空腔在所述轉軸吸桿(30)的底端部和頂端部上分別形成有一底部開口和一頂部開口，所述底部開口處可拆卸設置有所述吸盤(60)，所述頂部開口處可拆卸設置有氣管接頭(61)。

2.如權利要求1所述的同步旋轉裝置，其特征在于，

所述轉軸吸桿(30)通過第一軸承(31)轉動設置在所述旋轉支撐板(10)上；其中，所述旋轉支撐板(10)上設置有第一通孔(11)，所述第一軸承(31)安裝在所述第一通孔(11)內。

3.如權利要求1所述的同步旋轉裝置，其特征在于，

所述轉軸吸桿(30)通過第二軸承(32)轉動設置在所述軸承支撐座(20)上；其中，所述軸承支撐座(20)上設置有第二通孔(21)，所述第二軸承(32)安裝在所述第二通孔(21)內。

4.如權利要求1所述的同步旋轉裝置，其特征在于，

所述傳動單元(50)包括緊固在所述伺服電機(40)輸出軸上的主動同步輪(51)、緊固在所述轉軸吸桿(30)上的從動同步輪(52)、張緊在所述主動同步輪(51)和所述從動同步輪(52)上且與所述主動同步輪(51)和所述從動同步輪(52)嚙合傳動的同步帶(53)；

其中，所述從動同步輪(52)與所述轉軸吸桿(30)一一對應設置。

5.如權利要求1所述的同步旋轉裝置，其特征在于，

還包括設置在所述旋轉支撐板(10)上用于限定所述轉軸吸桿(30)的旋轉起點和旋轉終點的傳感開關單元(70)。

6.如權利要求5所述的同步旋轉裝置，其特征在于，

所述傳感開關單元(70)包括可拆卸設置在所述旋轉支撐板(10)頂端面上的安裝座(71)、可拆卸設置在所述安裝座(71)上的第一光電開關(72)和第二光電開關(74)、緊固在所述轉軸吸桿(30)上且與所述第一光電開關(72)相適配的第一感應塊(73)、緊固在所述轉軸吸桿(30)上且與所述第二光電開關(74)相適配的第二感應塊(75)；

其中，所述第一感應塊(73)和所述第二感應塊(75)分別設置于不同的所述轉軸吸桿(30)上，所述第一光電開關(72)構造成感知所述轉軸吸桿(30)的旋轉起點位置，所述第二光電開關(74)構造成感知所述轉軸吸桿(30)的旋轉終點位置。

7.如權利要求6所述的同步旋轉裝置，其特征在于，

所述第一感應塊(73)和所述第二感應塊(75)結構相同；

其中，所述第一感應塊(73)包括成型有U型槽的U型塊(731)、緊固在所述U型塊(731)上的感應部(732)，所述U型塊(731)緊固在所述轉軸吸桿(30)的頂部且隨所述轉軸吸桿(30)的旋轉而旋轉。

8.如權利要求4所述的同步旋轉裝置，其特征在于，還包括張緊輪單元(80)，所述張緊輪單元(80)構造成張緊所述同步帶(53)。

9.如權利要求8所述的同步旋轉裝置，其特征在于，所述張緊輪單元(80)位于所述同步帶(53)的同一側，相鄰的所述從動同步輪(52)之間設置有一所述張緊輪單元(80)。

10.如權利要求8所述的同步旋轉裝置，其特征在于，所述張緊輪單元(80)包括緊固在所述旋轉支撐板(10)上的螺栓軸(81)、轉動設置在所述螺栓軸(81)上的滾輪(82)，其中，所述滾輪(82)與所述同步帶(53)相抵靠。