[實用新型]橫轉雙向格斗機器人

有效

• 申請號: 201922398179.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211466412U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 謝文皓;王大勇;菅磊;王璐璐;劉仁鵬;柴蒙
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63H13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

橫轉雙向格斗機器人。本實用新型組成包括：骨架型殼體，骨架型殼體包括上蓋、基座，所述的上蓋、所述的基座均為骨架型，所述的上蓋、所述的基座前部為三角支撐橫梁結構，所述的上蓋的上蓋支撐與基座通過螺釘連接，所述的基座中央隔板上具有穿線孔，電機的線路通過穿線孔與控制件連接；鎖緊螺母將電機帶輪固定在轉刀電機的輸出軸上，電機帶輪帶動傳動帶運動，所述的傳動帶的另一端與轉刀連接，所述的轉刀為單牙轉刀，所述的單牙轉刀是不對稱轉刀，所述的單牙轉刀的刀刃是帶箭頭的較長的一端，所述的單牙轉刀的配重端是另一邊較短的一端。本實用新型用于機器人的格斗比賽。

技術領域：

本實用新型涉及一種橫轉雙向格斗機器人。

背景技術：

現有的格斗機器人比賽主要是120kg級別，資金和技術門檻高。一方面，機器人單臺造價約10~30萬，金屬零件加工周期長達30天，需要建造專門的安全戰斗艙進行試驗和訓練，戰斗艙需要幾千萬的建造費用，完成一臺機器的建造測試工作需要幾個月甚至半年。而且機器人格斗比賽損耗嚴重，有時一場比賽就足以摧毀一臺機器人，想打完一屆比賽需要準備好幾臺備用機器，所消耗的時間和金錢都不是普通愛好者能承受的。另一方面，機器人的設計建模、加工組裝、調試控制都有技術門坎，客觀上將使用的人群限制在了全國各地經費充足的高校和少數有機器人背景的愛好者。因為門檻高，選手們除了每年一度的賽事之外，平常很難有機會與對手來一場痛快的比賽，眾多的青少年被檔在了比賽之外，體會不到機器人競技帶來的樂趣。

現有的格斗機器人耐用性差。玩家自己制作的機器，穩定性難以保證，許多機器還沒開賽，就出現各種故障，導致被迫退賽。每場比賽之后都會出現零件損壞，需要幾個小時甚至幾天來維修，使得一臺機器難以連續參賽。耐用性差，不適合作為一種教育競技產品進行商業化推廣。

現有的格斗機器人續航時間短。電池電量一般也只能支持幾分鐘的比賽，無法連續打多場比賽，所以無法像商用設備一樣進行高強度、長時間的體驗，不適合商超等大客戶大批量運營，不適合大量客戶長時間體驗。

現有格斗機器人攻擊效果參差不齊。機器通常只能一面行駛和攻擊，一旦翻車，就無法行駛，無法實現雙向攻擊，而且一些玩家自己制作的機器，有些幾乎沒有進攻能力，只能在賽場上被動挨打。如果兩方都沒有進攻能力，比賽只能依靠裁判判決勝負，比賽的視覺效果將大打折扣，普通觀眾也看不懂比賽走向，難以吸引更多人參與，不容易成為全民普及型運動。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種橫轉雙向格斗機器人，使得機器人具備更激烈的格斗比賽效果，更強的耐用性，更長的續航時間。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種橫轉雙向格斗機器人，其組成包括：骨架型殼體，所述的骨架型殼體內部安裝有減速電機、轉刀電機，所述的減速電機的輸出軸與轉輪連接，所述的轉輪外部具有基座輪檔，所述的基座輪檔與水平地面之間具有45-60度的角度，所述的骨架型殼體后方具有電池艙，所述的電池艙內部內置小型電池，所述的電池艙上部使用電池艙蓋；

骨架型殼體包括上蓋、基座，所述的上蓋、所述的基座均為骨架型，所述的上蓋、所述的基座前部為三角支撐橫梁結構，所述的上蓋的上蓋支撐與基座通過螺釘連接，所述的基座中央隔板上具有2個穿線孔，電機的線路通過穿線孔與控制件連接；

鎖緊螺母將電機帶輪固定在轉刀電機的輸出軸上，電機帶輪帶動傳動帶運動，所述的傳動帶的另一端與轉刀連接，所述的轉刀為單牙轉刀，所述的單牙轉刀是不對稱轉刀，所述的單牙轉刀的刀刃是帶箭頭的較長的一端，所述的單牙轉刀的配重端是另一邊較短的一端。

所述的橫轉雙向格斗機器人，所述的轉刀使用POM賽鋼材質的轉刀或TPU軟質轉刀。

本實用新型的有益效果：