[實用新型]橫轉雙向格斗機器人有效
| 申請號： | 201922398179.1 | 申請日： | 2019-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN211466412U | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發明（設計）人： | 謝文皓;王大勇;菅磊;王璐璐;劉仁鵬;柴蒙 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A63H13/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳陽市城陵*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙向 格斗 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種橫轉雙向格斗機器人，其特征是：其組成包括：骨架型殼體，所述的骨架型殼體內部安裝有減速電機、轉刀電機，所述的減速電機的輸出軸與轉輪連接，所述的轉輪外部具有基座輪檔，所述的基座輪檔與水平地面之間具有45-60度的角度，所述的骨架型殼體后方具有電池艙，所述的電池艙內部內置小型電池，所述的電池艙上部使用電池艙蓋；
骨架型殼體包括上蓋、基座，所述的上蓋、所述的基座均為骨架型，所述的上蓋、所述的基座前部為三角支撐橫梁結構，所述的上蓋的上蓋支撐與基座通過螺釘連接，所述的基座中央隔板上具有2個穿線孔，電機的線路通過穿線孔與控制件連接；
鎖緊螺母將電機帶輪固定在轉刀電機的輸出軸上，電機帶輪帶動傳動帶運動，所述的傳動帶的另一端與轉刀連接，所述的轉刀為單牙轉刀，所述的單牙轉刀是不對稱轉刀，所述的單牙轉刀的刀刃是帶箭頭的較長的一端，所述的單牙轉刀的配重端是另一邊較短的一端。
2.根據權利要求1所述的橫轉雙向格斗機器人，其特征是：所述的轉刀使用POM賽鋼材質的轉刀或TPU軟質的轉刀。
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