[實用新型]一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱

有效

• 申請號: 201922397359.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211732332U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 陳林;文輝;張天翼;張秀峰;吳信宜;鐘文濤;馬徐武;杜少博
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65D25/24
• 分類號: B65D25/24;B65D25/02;B65D81/02
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 郭金鑫;劉蔓莉

本實用新型適用于機器人電柜運輸技術領域，供了一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱，包括底座和外箱，其中，所述底座上貫穿有萬能軌道槽，所述萬能軌道槽均勻分布在底座上、且由底座中心向四周延伸設置；所述底座上還設置有萬向輪，所述萬向輪與底座之間還設置有減振結構；所述外箱底面開口設置，且所述外箱的側面底端彎折設置有L型折邊，所述L型折邊通過螺栓與所述底座頂面連接。本申請提供的一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱，能夠便于對電柜的運輸，且能夠在運輸過程中，實現對電柜的保護，且易拆裝。

技術領域

本實用新型屬于機器人電柜運輸技術領域，尤其涉及一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，由機器人電柜控制其執行各種工作，機器人電柜內部有各種電子元件，電子元件之間連接實現控制機器人執行動作。在機器人電柜的運輸過程中，由于振動和碰撞，極易造成內部電子元件的損壞，因此，機器人電柜需要借助運輸箱來完成機器人電柜的轉運。

但是，目前市場上的機器人電柜運輸箱的結構復雜，且功能單一，機器人電柜在周轉過程中，由于電柜的質量較重，人工搬運時，十分不便，一方面費時費力，另一方面可能會造成電柜的損傷。而且，現有技術中，在機器人電柜的運輸過程中，直接用木板相互連接將電柜罩起來，不方便電柜的固定，易造成電柜損傷，且難拆難裝，運輸不便。

由此，需要提供一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱，旨在解決現有的機器人電柜運輸中，電柜不便于固定，且難拆難裝，運輸不便的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱，包括底座和外箱，其中，

所述底座上貫穿有萬能軌道槽，所述萬能軌道槽均勻分布在底座上、且由底座中心向四周延伸設置；

所述底座上還設置有萬向輪，所述萬向輪與底座之間還設置有減振結構；

所述外箱底面開口設置，且所述外箱的側面底端彎折設置有L型折邊，所述L型折邊通過螺栓與所述底座頂面連接。

更進一步地，所述減振結構包括有減振彈簧，所述萬向輪頂端連接有連接板，所述減振彈簧的一端抵觸在所述連接板上，所述減振彈簧的另一端抵觸連接有支撐板，所述支撐板頂部抵觸所述底座的底面。

更進一步地，所述連接板連接有固定螺栓，所述固定螺栓穿過所述減振彈簧延伸貫穿所述支撐板和所述底座設置，所述固定螺栓延伸出所述底座的部分連接有固定螺母。

更進一步地，針對每個萬向輪，在所述萬向輪頂部的連接板的四個角部分別設置有一個所述減振彈簧。

更進一步地，所述底座兩端彎折為直角C型結構，在每個所述直角C型結構的底面設置所述萬向輪，且在每個所述直角C型結構底面的兩端均設置一個所述萬向輪。

更進一步地，所述底座側面設置有用于叉車的方形通孔。

更進一步地，所述外箱相對的兩側邊底部設置所述L型折邊。

更進一步地，所述萬向輪設置有鎖止結構，所述鎖止結構包括有L型剎車片和鎖止板，所述L型剎車片偏心鉸接在所述萬向輪的轉軸上，所述鎖止板卡接在L型剎車片上、且同時鉸接在萬向輪的轉軸上。

更進一步地，所述萬能軌道槽設置有四條，四條所述萬能過軌道槽由所述底座中心向四個角延伸設置。

更進一步地，所述外箱頂部設置有吊裝孔，所述吊裝孔為螺紋孔。

與相關技術相比較，本實用新型提供的安全型機器人電柜萬能軌道鎖定位防撞減振箱具有如下有益效果：