[實用新型]一種自動取放片裝置

有效

• 申請號: 201922397227.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211920121U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 林佳繼;裴維維;周歡
• 申請（專利權）人: 拉普拉斯（無錫）半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01L31/18
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實用新型涉及一種自動取放片裝置，包括間隔設置的兩根立柱，所述兩根立柱之間上部間隔平行設有兩個橫向滑軌，所述兩個橫向滑軌上同時安裝有沿其滑動的安裝板，安裝板前表面一側安裝有左右移動電機，其輸出軸通過齒輪齒條傳動機構驅動安裝板沿橫向滑軌左右移動；安裝板前表面另一側通過豎直滑軌滑動安裝有豎直滑臺，所述豎直滑臺底部安裝有與兩個橫向滑軌所在平面垂直設置的前后移動組件，所述前后移動組件的執行端安裝有吸盤。本實用新型結構緊湊、合理，操作方便，取放片效率高、不易產生磕碰，節約人力物力。

技術領域

本實用新型涉及光伏硅片和電池端的生產制造設備技術領域，尤其是一種自動取放片裝置。

背景技術

光伏電池片在水平擴散完的電池片，需要檢測電池片的方阻，目前普遍都是在擴散機臺的緩存冷卻區、自動化卸完電池片后，人工提起石英舟，取電池片去測方阻。人工提取石英舟，容易產生磕碰，而且效率較低。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的自動取放片裝置，可應用于光伏硅片和電池端的生產制造設備，提高取放片效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種自動取放片裝置，包括間隔設置的兩根立柱，所述兩根立柱之間上部間隔平行設有兩個橫向滑軌，所述兩個橫向滑軌上同時安裝有沿其滑動的安裝板，安裝板前表面一側安裝有左右移動電機，其輸出軸通過齒輪齒條傳動機構驅動安裝板沿橫向滑軌左右移動；安裝板前表面另一側通過豎直滑軌滑動安裝有豎直滑臺，所述豎直滑臺底部安裝有與兩個橫向滑軌所在平面垂直設置的前后移動組件，所述前后移動組件的執行端安裝有吸盤。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述前后移動組件的結構為：包括安裝在豎直滑臺底板上的前后滑軌，前后滑軌上安裝又沿其滑動的所述吸盤，前后滑軌的一端安裝有前后移動電機，所述前后移動電機的輸出軸通過絲桿滑塊機構與所述吸盤傳動連接。

齒輪齒條傳動機構為：包括靠近其中一個橫向滑軌并與其平行設置的齒條，左右移動電機的輸出軸穿過所述安裝板，端部通過齒輪與齒條嚙合傳動。

豎直滑軌頂端安裝有升降電機，其輸出端通過絲桿滑塊機構與豎直滑臺傳動連接。

還包括真空發生器，所述真空發生器安裝在位于左右移動電機上方的安裝板上；所述吸盤與立柱平行設置，吸盤上開有氣孔，氣孔通過吸盤內部的氣路、管道與真空發生器連接。

立柱底部的支腳傾斜設置，立柱與豎直方向傾斜設置。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構緊湊、合理，操作方便，取放片效率高、不易產生磕碰，節約人力物力。吸盤能夠在空間位置中沿水平方向左右移動、前后移動，沿豎直方向上下移動，便于在不同工位之間、在同一工位的不同放置位置之間搬運電池片，真空發生器為吸盤提供吸附力，由于電池片是豎立的擺放的，因此吸盤豎直設置，且隨立柱及立柱底部的支腳傾斜設置，因此電池片就都會朝一邊靠，便于吸盤吸取電池片或機械夾爪從吸盤上抓取電池片。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A部的放大圖。

圖3為本實用新型的側視圖。

其中：1、橫向滑軌；2、立柱；3、升降電機；4、支腳；5、齒條；6、真空發生器；7、齒輪；8、安裝板；9、豎直滑軌；10、豎直滑臺；11、前后移動電機；12、前后滑軌；13、吸盤；14、左右移動電機。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。