[實用新型]一種自動取放片裝置

有效

• 申請號: 201922397227.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211920121U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 林佳繼;裴維維;周歡
• 申請（專利權）人: 拉普拉斯（無錫）半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01L31/18
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種自動取放片裝置，其特征在于：包括間隔設置的兩根立柱(2)，所述兩根立柱(2)之間上部間隔平行設有兩個橫向滑軌(1)，所述兩個橫向滑軌(1)上同時安裝有沿其滑動的安裝板(8)，安裝板(8)前表面一側安裝有左右移動電機(14)，其輸出軸通過齒輪齒條傳動機構驅動安裝板(8)沿橫向滑軌(1)左右移動；安裝板(8)前表面另一側通過豎直滑軌(9)滑動安裝有豎直滑臺(10)，所述豎直滑臺(10)底部安裝有與兩個橫向滑軌(1)所在平面垂直設置的前后移動組件，所述前后移動組件的執行端安裝有吸盤(13)。

2.如權利要求1所述的自動取放片裝置，其特征在于：所述前后移動組件的結構為：包括安裝在豎直滑臺(10)底板上的前后滑軌(12)，前后滑軌(12)上安裝有沿其滑動的所述吸盤(13)，前后滑軌(12)的一端安裝有前后移動電機(11)，所述前后移動電機(11)的輸出軸通過絲桿滑塊機構與所述吸盤(13)傳動連接。

3.如權利要求1所述的自動取放片裝置，其特征在于：齒輪齒條傳動機構為：包括靠近其中一個橫向滑軌(1)并與其平行設置的齒條(5)，左右移動電機(14)的輸出軸穿過所述安裝板(8)，端部通過齒輪(7)與齒條(5)嚙合傳動。

4.如權利要求1所述的自動取放片裝置，其特征在于：豎直滑軌(9)頂端安裝有升降電機(3)，其輸出端通過絲桿滑塊機構與豎直滑臺(10)傳動連接。

5.如權利要求1-4之一所述的自動取放片裝置，其特征在于：還包括真空發生器(6)，所述真空發生器(6)安裝在位于左右移動電機(14)上方的安裝板(8)上；所述吸盤(13)與立柱(2)平行設置，吸盤(13)上開有氣孔，氣孔通過吸盤(13)內部的氣路、管道與真空發生器(6)連接。

6.如權利要求5所述的自動取放片裝置，其特征在于：立柱(2)底部的支腳(4)傾斜設置，立柱(2)與豎直方向傾斜設置。