[實用新型]一種工作線體配合拾取裝置

有效

• 申請號: 201922396166.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212268721U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王紅生;于清杰
• 申請（專利權）人: 大連優聯智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工件輸送技術領域，具體為一種工作線體配合拾取裝置，包括振動上料盤、間歇傳料機構、初步配合機構以及拾取轉運機構，間歇傳料機構安裝在振動上料盤出料軌道的出口處，初步配合機構安裝在流水線工作臺的上方，流水線工作臺設置有兩個，拾取轉運機構安裝在兩個流水線工作臺的端部交匯處；有益效果為：該裝置能夠實現管件的自動化上料裝配，并自動化拾取轉運，節省了兩個工人工位，極大地提高了流水線工作效率；間歇傳料機構能夠實現配合管件的間歇性上料，即每轉動1/4個周期，上料一個管件，無需頻繁的啟停電機，提高裝置的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及工件輸送相關技術領域，具體為一種工作線體配合拾取裝置。

背景技術

隨著工廠自動化產業的不斷升級，自動化的設備需求大大增加。小管件常用于外殼體的裝配，用于輸送管路的銜接，傳統的小管件上料都是由一個工人，不斷地拾取來進行裝配；為了提高流水線工作效率，工廠通常把每一條流水線的端部相連以不間斷的進行加工，當裝配完畢后，在一條流水線工作臺的端部會由另一個工人把裝配好的工件拾取到另一條上面，進行下一步的裝配工作，這一系列工序非常繁瑣，并且人工操作難以避免的產生失誤造成線體的停線，影響裝配加工效率，所以需要一種能夠代替人工的自動化設備；為此，本實用新型提出一種工作線體配合拾取裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工作線體配合拾取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工作線體配合拾取裝置，包括振動上料盤、間歇傳料機構、初步配合機構以及拾取轉運機構，所述間歇傳料機構安裝在振動上料盤出料軌道的出口處，初步配合機構安裝在流水線工作臺的上方，流水線工作臺設置有兩個，拾取轉運機構安裝在兩個流水線工作臺的端部交匯處，所述初步配合機構通過伸縮組件安裝在流水線工作臺上，且初步配合機構是由第二減速電機、支架以及滾壓輪組成的，第二減速電機安裝在支架上，且第二減速電機并帶動滾壓輪轉動，伸縮組件包括升降桿，升降桿插接在套筒中，套筒固定在流水線工作臺的表面上，套筒和升降桿的表面均開設有定位孔，定位孔的內部插接有限位插桿，限位插桿固定在連接板上，連接板的表面螺接在鎖定螺桿，鎖定螺桿螺接在支架的表面上。

優選的，所述間歇傳料機構是由第一減速電機、間歇盤以及位姿轉向料道組成的，第一減速電機帶動間歇盤轉動，在間歇盤的下方安裝有位姿轉向料道。

優選的，所述拾取轉運機構是由第一氣缸、滑塊、滑軌、底板、回轉支承驅動電機、回轉支承、第二氣缸、第三氣缸、旋轉氣缸、氣缸手爪、控制器以及固定底座組成的，其中第一氣缸安裝在固定底座上，第一氣缸的輸出端帶動滑塊在滑軌上滑動，滑塊上安裝有底板，回轉支承驅動電機安裝在底板上，且回轉支承驅動電機帶動回轉支承轉動，第二氣缸安裝在回轉支承上，第三氣缸安裝在第二氣缸的輸出桿上，旋轉氣缸安裝在第三氣缸上，氣缸手爪安裝在旋轉氣缸上，控制器安裝在固定底座上。

所述控制器的核心是80C51單片機，控制器控制整個拾取轉運機構的協調工作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1. 該裝置能夠實現管件的自動化上料裝配，并自動化拾取轉運，節省了兩個工人工位，極大地提高了流水線工作效率；間歇傳料機構能夠實現配合管件的間歇性上料，即每轉動1/4個周期，上料一個管件，無需頻繁的啟停電機，提高裝置的可靠性；

2. 巧妙的運用位姿轉向料道能夠把橫向的管件，轉變成豎向來掉至工件上；初步配合機構能夠不斷地滾壓管件，進行初步壓緊配合；旋轉支撐與回轉支承驅動電機實現轉動的靈活精確控制；旋轉氣缸的設置可以使得裝置適用性更強，當需要工件翻轉以方便下一條線體的裝配加工時，只需控制旋轉氣缸工作即可。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型間歇傳料機構結構示意圖；