[實用新型]一種工作線體配合拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922396166.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212268721U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅生;于清杰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連優(yōu)聯(lián)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工作線體配合拾取裝置，包括振動上料盤（1）、間歇傳料機構(gòu)（2）、初步配合機構(gòu)（3）以及拾取轉(zhuǎn)運機構(gòu)（4），其特征在于：所述間歇傳料機構(gòu)（2）安裝在振動上料盤（1）出料軌道的出口處，初步配合機構(gòu)（3）安裝在流水線工作臺（5）的上方，流水線工作臺（5）設(shè)置有兩個，拾取轉(zhuǎn)運機構(gòu)（4）安裝在兩個流水線工作臺（5）的端部交匯處，所述初步配合機構(gòu)（3）通過伸縮組件（6）安裝在流水線工作臺（5）上，且初步配合機構(gòu)（3）是由第二減速電機（301）、支架（302）以及滾壓輪（303）組成的，第二減速電機（301）安裝在支架（302）上，且第二減速電機（301）并帶動滾壓輪（303）轉(zhuǎn)動，伸縮組件（6）包括升降桿（601），升降桿（601）插接在套筒（602）中，套筒（602）固定在流水線工作臺（5）的表面上，套筒（602）和升降桿（601）的表面均開設(shè)有定位孔（603），定位孔（603）的內(nèi)部插接有限位插桿（604），限位插桿（604）固定在連接板（605）上，連接板（605）的表面螺接在鎖定螺桿（606），鎖定螺桿（606）螺接在支架（302）的表面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作線體配合拾取裝置，其特征在于：所述間歇傳料機構(gòu)（2）是由第一減速電機（201）、間歇盤（202）以及位姿轉(zhuǎn)向料道（203）組成的，第一減速電機（201）帶動間歇盤（202）轉(zhuǎn)動，在間歇盤（202）的下方安裝有位姿轉(zhuǎn)向料道（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作線體配合拾取裝置，其特征在于：所述拾取轉(zhuǎn)運機構(gòu)（4）是由第一氣缸（401）、滑塊（402）、滑軌（403）、底板（404）、回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動電機（405）、回轉(zhuǎn)支承（406）、第二氣缸（407）、第三氣缸（408）、旋轉(zhuǎn)氣缸（409）、氣缸手爪（410）、控制器（411）以及固定底座（412）組成的，其中第一氣缸（401）安裝在固定底座（412）上，第一氣缸（401）的輸出端帶動滑塊（402）在滑軌（403）上滑動，滑塊（402）上安裝有底板（404），回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動電機（405）安裝在底板（404）上，且回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動電機（405）帶動回轉(zhuǎn)支承（406）轉(zhuǎn)動，第二氣缸（407）安裝在回轉(zhuǎn)支承（406）上，第三氣缸（408）安裝在第二氣缸（407）的輸出桿上，旋轉(zhuǎn)氣缸（409）安裝在第三氣缸（408）上，氣缸手爪（410）安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸（409）上，控制器（411）安裝在固定底座（412）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工作線體配合拾取裝置，其特征在于：所述控制器（411）的核心是80C51單片機，控制器（411）控制整個拾取轉(zhuǎn)運機構(gòu)（4）的協(xié)調(diào)工作。