[實用新型]具有果樹采摘功能的無人機

有效

• 申請號: 201922394987.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211378839U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李子明
• 申請（專利權）人: 山東宇帆航空科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B64C39/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 丁鵬鵬

本實用新型屬于無人機應用技術領域，具體涉及一種具有果樹采摘功能的無人機，包括無人機本體，無人機本體的機身頂部固定有支撐架，支撐架的頂部固定有墊塊與步進電機，墊塊的頂部通過圓盤軸承固定有采摘桿，采摘桿的底部固定有與圓盤軸承同軸線的連接軸，連接軸的下端依次穿過圓盤軸承、墊塊與支撐架固定有第一齒輪，步進電機的轉軸貫穿支撐架并固定有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，采摘桿的遠端頂部固定有切割電機，切割電機的轉軸貫穿采摘桿并固定有切割盤，采摘桿的遠端底部固定有連接架，連接架上固定有與切割盤相對應的網框，網框上固定有輸送布袋，采摘桿的近端固定有配重塊。本實用新型防止了采摘時果實的損壞，并提高了工作穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種具有果樹采摘功能的無人機，屬于無人機應用技術領域。

背景技術

在果樹中，有很多屬于喬木類果樹，特別是多年生的果樹，樹形高大，果實成熟后，通常采用架空設備進行采摘，也有人直接人工爬樹采摘，這種方式危險度較高。目前，由于社會的高速發展，無人機(無人駕駛飛行器)已普及至社會的多種行業。但是，在果實采摘方面，采用無人機采摘果實還僅停留在試驗階段，現有的無人機采摘果實時，由于缺乏收集裝置，采摘的果實直接掉落在地上，容易損壞；并且，采摘時是通過無人機的旋翼進行切割，無人機的旋翼容易卷入樹葉或枝椏，對無人機和果樹都會造成損壞，工作穩定性較差。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可防止果實損壞，并且工作穩定性較好的具有果樹采摘功能的無人機。

本實用新型所述的具有果樹采摘功能的無人機，包括無人機本體，無人機本體的機身頂部固定有支撐架，支撐架的頂部固定有墊塊與步進電機，墊塊的頂部通過圓盤軸承固定有采摘桿，采摘桿的底部固定有與圓盤軸承同軸線的連接軸，連接軸的下端依次穿過圓盤軸承、墊塊與支撐架固定有第一齒輪，步進電機的轉軸貫穿支撐架并固定有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，采摘桿的遠端頂部固定有切割電機，切割電機的轉軸貫穿采摘桿并固定有切割盤，采摘桿的遠端底部固定有連接架，連接架上固定有與切割盤相對應的網框，網框上固定有輸送布袋，采摘桿的近端固定有配重塊。

上述的支撐架上安裝有直線軸承，連接軸安裝在直線軸承內，增加了結構的穩固性。

上述的連接軸與圓盤軸承的內圈之間焊接有多條加強臂，增加了結構的穩固性。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

本實用新型所述的具有果樹采摘功能的無人機，設有輸送布袋，可將采摘的果實緩慢輸送至人手中，防止了果實的損壞；通過設置采摘桿，將無人機本體與樹葉或枝椏有效隔開，防止了墜機事故的發生，從而提高了工作穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中a處的放大圖；

圖3是圖1中b處的放大圖。

圖中：1、無人機本體；2、配重塊；3、采摘桿；4、輸送布袋；5、支撐架；6、第二齒輪；7、步進電機；8、連接軸；9、加強臂；10、圓盤軸承；11、墊塊；12、直線軸承；13、第一齒輪；14、連接架；15、切割電機；16、切割盤；17、網框。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：