[實用新型]具有果樹采摘功能的無人機

有效

• 申請號: 201922394987.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211378839U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李子明
• 申請（專利權）人: 山東宇帆航空科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B64C39/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 丁鵬鵬

1.一種具有果樹采摘功能的無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于：無人機本體(1)的機身頂部固定有支撐架(5)，支撐架(5)的頂部固定有墊塊(11)與步進電機(7)，墊塊(11)的頂部通過圓盤軸承(10)固定有采摘桿(3)，采摘桿(3)的底部固定有與圓盤軸承(10)同軸線的連接軸(8)，連接軸(8)的下端依次穿過圓盤軸承(10)、墊塊(11)與支撐架(5)固定有第一齒輪(13)，步進電機(7)的轉軸貫穿支撐架(5)并固定有與第一齒輪(13)相嚙合的第二齒輪(6)，采摘桿(3)的遠端頂部固定有切割電機(15)，切割電機(15)的轉軸貫穿采摘桿(3)并固定有切割盤(16)，采摘桿(3)的遠端底部固定有連接架(14)，連接架(14)上固定有與切割盤(16)相對應的網框(17)，網框(17)上固定有輸送布袋(4)，采摘桿(3)的近端固定有配重塊(2)。

2.根據權利要求1所述的具有果樹采摘功能的無人機，其特征在于：所述的支撐架(5)上安裝有直線軸承(12)，連接軸(8)安裝在直線軸承(12)內。

3.根據權利要求1所述的具有果樹采摘功能的無人機，其特征在于：所述的連接軸(8)與圓盤軸承(10)的內圈之間焊接有多條加強臂(9)。