[實用新型]一種全自動激光切割設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922394181.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211564870U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 蔡有漢;甘亮;翟瑞;陳馳磊;林小波;喬磊
• 申請（專利權）人: 深圳中科光子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/03;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛(wèi)良

本實用新型公開了一種全自動激光切割設備，包括：工作臺；送料機構，所述送料機構設立在所述工作臺上，所述送料機構用于夾持管材并送至夾持機構；夾持機構，所述夾持機構設立在所述工作臺上，所述夾持機構用于對管材進行固定并將管材移動至待切割位置；切割機構，所述切割機構設立在所述工作臺上，所述切割用于切割管材；控制系統，所述控制系統用于控制送料結構、夾持機構以及切割機構。本實用新型能夠減少人工，避免夾持管材是損傷管材，減少切割面的毛刺。

技術領域

本實用新型涉及激光加工領域，具體地涉及一種全自動激光切割設備。

背景技術

隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，毛細管金屬管材要求越來越細(管子直徑≤1mm，單邊壁厚≤ 0.05mm)。傳統設備加工方式(如線切割)和現有的其他加工方式(人工上料)實現不了全自動化加工，效率低；由于管子太細，長度較長，夾持力不夠穩(wěn)定，管子容易彎曲和變形；加工時不能隨時檢測切割畫面，沒有直觀性；加工后，管材端面毛刺多，給后段工序帶來很多的問題，合格率低。

綜上所述，市場上迫切需要一款全自動的，可持續(xù)加工的，合格率高的設備。

實用新型內容

本實用新型提供一種全自動激光切割設備，能夠解決管材太細，長度較長，夾持力不夠穩(wěn)定，管子容易彎曲和變形的問題以及提高管材的合格率。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其他優(yōu)點，提供了一種全自動激光切割設備，包括：工作臺；送料機構，所述送料機構設立在所述工作臺上，所述送料機構用于夾持管材并送至夾持機構；夾持機構，所述夾持機構設立在所述工作臺上，所述夾持機構用于對管材進行固定并將管材精準的移動至待切割位置；切割機構，所述切割機構設立在所述工作臺上，所述切割用于切割管材；控制系統，所述控制系統用于控制送料結構、夾持機構以及切割機構。

優(yōu)選的是，所述送料機構包括用于盛放管材的料盤和抓取管材的機械手，所述料盤至少為一個，所述機械手為三軸機械手。

優(yōu)選的是，所述夾持機構包括第一導向機構、旋轉臺、第二導向機構；其中，所述第一導向機構將送料機構的輸送的管材導入旋轉臺；所述旋轉臺用于提供旋轉力和固定管材；所述第二導向機構用于將切割裝置切割后的管材導出。

優(yōu)選的是，所述旋轉臺包括用于固定管材的彈簧夾頭和提供導向作用的導向套。

優(yōu)選的是，所述旋轉臺包括高精度氣壓控制模塊和無級調壓模塊。

優(yōu)選的是，還包括用于移動夾持機構的X/Y軸平臺，所述X/Y軸平臺與夾持機構連接。

優(yōu)選的是，所述切割機構包括激光器、擴束鏡、平移組件以及振鏡切割頭；所述平移組件用于控制振鏡切割頭的位移。

優(yōu)選的是，所述平移組件為Z軸模組。

優(yōu)選的是，所述切割機構還包括用于觀察切割過程和切割校準的同軸CCD相機和端面相機。所述同軸CCD相機與切割機構連接，所述端面相機與夾持機構連接。

本實用新型采用上下兩層料盤交替放料，通過三軸機械手抓取金屬管材送料，管子穿過導向套和轉臺；管子到位后，旋轉臺夾緊管子，激光器出光后，經過光路傳輸到，聚焦后切割，同時有同軸相機對切割畫面進行監(jiān)控，實時顯示圖像。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點體現在：

1、通過旋轉臺的無級調節(jié)模塊和氣壓控制模塊實現對管材夾持力的無級調節(jié)，調節(jié)精度更高。

2、通過切割機構的同軸CCD相機觀察切割畫面，同時還能對切割機構實時進行校準。

3、隨著人力資源成本連年遞增，流動率高，本設備采用全自動化上料機構，實現無人值守功能，大大減少了以往對熟練工人的依賴性，極大的降低了企業(yè)成本。