[實用新型]一種全自動激光切割設備

有效

• 申請號: 201922394181.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211564870U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 蔡有漢;甘亮;翟瑞;陳馳磊;林小波;喬磊
• 申請（專利權）人: 深圳中科光子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/03;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種全自動激光切割設備，其特征在于，包括：

工作臺(16)；

送料機構，所述送料機構設立在所述工作臺(16)上，所述送料機構用于夾持管材(15)并送至夾持機構；

夾持機構，所述夾持機構設立在所述工作臺(16)上，所述夾持機構用于對管材(15)進行固定并將管材(15)移動至待切割位置；

切割機構，所述切割機構設立在所述工作臺(16)上，所述切割用于切割管材(15)；

控制系統，所述控制系統用于控制送料結構、夾持機構以及切割機構。

2.如權利要求1所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述送料機構包括用于盛放管材的料盤(1)和抓取管材的機械手(3)，所述料盤(1)至少為一個，所述機械手(3)為三軸機械手。

3.如權利要求1所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述夾持機構包括第一導向機構(7)、旋轉臺(5)、第二導向機構(8)；

其中，

所述第一導向機構(7)將送料機構的輸送的管材(15)導入旋轉臺(5)；

所述旋轉臺(5)用于提供旋轉力和固定管材(15)；

所述第二導向機構(8)用于將切割后的管材(15)導出。

4.如權利要求3所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述旋轉臺(5)包括用于固定管材的彈簧夾頭(13)和提供導向作用的導向套(14)。

5.如權利要求3所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述旋轉臺(5)包括高精度氣壓控制模塊和無級調壓模塊。

6.如權利要求1所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，還包括用于移動夾持機構的X/Y軸平臺(4)，所述X/Y軸平臺(4)與夾持機構連接。

7.如權利要求1所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述切割機構包括激光器(6)、擴束鏡、平移組件(9)以及振鏡切割頭(12)；

所述平移組件(9)用于控制振鏡切割頭(12)的位移。

8.如權利要求7所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述平移組件(9)為Z軸模組。

9.如權利要求7所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述切割機構還包括用于觀察切割過程和切割校準的同軸CCD相機(10)和端面相機(11)。

10.如權利要求9所述的一種全自動激光切割設備，其特征在于，所述同軸CCD相機(10)與切割機構連接，所述端面相機(11)與夾持機構連接。