[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922394181.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211564870U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡有漢;甘亮;翟瑞;陳馳磊;林小波;喬磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中科光子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70;B23K26/03;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛(wèi)良

1.一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，包括：

工作臺(tái)(16)；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)立在所述工作臺(tái)(16)上，所述送料機(jī)構(gòu)用于夾持管材(15)并送至夾持機(jī)構(gòu)；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)立在所述工作臺(tái)(16)上，所述夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)管材(15)進(jìn)行固定并將管材(15)移動(dòng)至待切割位置；

切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)立在所述工作臺(tái)(16)上，所述切割用于切割管材(15)；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制送料結(jié)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括用于盛放管材的料盤(1)和抓取管材的機(jī)械手(3)，所述料盤(1)至少為一個(gè)，所述機(jī)械手(3)為三軸機(jī)械手。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)；

其中，

所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)將送料機(jī)構(gòu)的輸送的管材(15)導(dǎo)入旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)；

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)用于提供旋轉(zhuǎn)力和固定管材(15)；

所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)用于將切割后的管材(15)導(dǎo)出。

4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)包括用于固定管材的彈簧夾頭(13)和提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)向套(14)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)包括高精度氣壓控制模塊和無級(jí)調(diào)壓模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，還包括用于移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的X/Y軸平臺(tái)(4)，所述X/Y軸平臺(tái)(4)與夾持機(jī)構(gòu)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括激光器(6)、擴(kuò)束鏡、平移組件(9)以及振鏡切割頭(12)；

所述平移組件(9)用于控制振鏡切割頭(12)的位移。

8.如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述平移組件(9)為Z軸模組。

9.如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)還包括用于觀察切割過程和切割校準(zhǔn)的同軸CCD相機(jī)(10)和端面相機(jī)(11)。

10.如權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)激光切割設(shè)備，其特征在于，所述同軸CCD相機(jī)(10)與切割機(jī)構(gòu)連接，所述端面相機(jī)(11)與夾持機(jī)構(gòu)連接。