[實(shí)用新型]多向行駛轉(zhuǎn)向裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922392940.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212219922U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東升;賀華;黃春紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州坤格智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L50/60
• 分類號(hào): B60L50/60;B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 徐關(guān)壽

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多向行駛轉(zhuǎn)向裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪，用于控制驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于控制驅(qū)動(dòng)輪以其與外界接觸點(diǎn)為中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一萬(wàn)向輪和第二萬(wàn)向輪；承載輪機(jī)構(gòu)，包括第一承載輪組件和第二承載輪組件，第一承載輪組件包括承載輪，和用于推動(dòng)承載輪以其與外界接觸點(diǎn)為中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿組件；驅(qū)動(dòng)輪、第一承載輪組件和第二承載輪組件形成等腰三角形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪所在點(diǎn)為等腰三角形的頂點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種轉(zhuǎn)運(yùn)車。本實(shí)用新型提高了四方向行駛車輛轉(zhuǎn)向裝置的精確性和可靠性，降低了制造和維修成本；縱向行駛和橫向行駛之間切換和定位方式精確可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于大型箱體轉(zhuǎn)運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多向行駛轉(zhuǎn)向裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)

一般的車輛只能在兩個(gè)方向行駛，即前進(jìn)和后退，由于四輪多向行駛側(cè)面叉車，具有縱向行駛和橫向行駛功能，它具有平衡重式叉車、側(cè)面叉車、前移式叉車、固定平臺(tái)搬運(yùn)車的功能，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的目的，使其能適應(yīng)于各種領(lǐng)域的物料搬運(yùn)，尤其是在狹窄通道行駛以及對(duì)于裝載長(zhǎng)的物料，更顯優(yōu)勢(shì)。

然而，四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)區(qū)別于常規(guī)的四輪前后兩個(gè)方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，四輪四方向行駛車輛在縱向行駛過(guò)程中，要求四個(gè)前輪和后輪在左右轉(zhuǎn)向時(shí)，四個(gè)車輪的軸線要求在每一時(shí)刻都必須交在前、后輪的對(duì)稱中心線上一點(diǎn)。

對(duì)于平行四邊形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于其轉(zhuǎn)角相等，不能滿足車輪的軸線交在中心線上一點(diǎn)的要求，如圖1-1、圖1-2、圖1-5所示；對(duì)于單梯形和雙梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能滿足車輪的軸線交在中心線上一點(diǎn)的要求，但不能實(shí)現(xiàn)90度切換的要求，如圖1-3、1-4所示，所以不能滿足四向車輛行駛的要求。

相對(duì)于常規(guī)的四支點(diǎn)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)要求和技術(shù)含量均較高，目前，國(guó)內(nèi)外能生產(chǎn)的廠家很小。對(duì)于現(xiàn)有的四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向裝置，見(jiàn)圖1-8、圖1-9、圖1-10，生產(chǎn)廠家一般采用計(jì)算機(jī)編程的方式控制四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向，這種方法的參數(shù)設(shè)定都依賴于理想的平坦的路面，然而，車輛在行駛過(guò)程中的實(shí)際路面遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離理想路面要求，導(dǎo)致四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向阻力相差很大，使得四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)載荷差別很大，易造成個(gè)別電機(jī)的堵轉(zhuǎn)，從而使電機(jī)和電控設(shè)備的故障出現(xiàn)率很大，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角度偏差大，可靠性差，且容易損壞，同時(shí)，使用四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)和四套轉(zhuǎn)向電控設(shè)備的費(fèi)用較高，也造成了車輛的購(gòu)車成本和維修費(fèi)用大大提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種可靠性高，制造成本低，可多向行駛并側(cè)面裝卸貨物的多向行駛轉(zhuǎn)向裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)車。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多向行駛轉(zhuǎn)向裝置，包括：

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪，用于控制驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及用于控制驅(qū)動(dòng)輪以其與外界接觸點(diǎn)為中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一萬(wàn)向輪和第二萬(wàn)向輪；

承載輪機(jī)構(gòu)，包括第一承載輪組件和第二承載輪組件，第一承載輪組件包括承載輪，和用于推動(dòng)承載輪以其與外界接觸點(diǎn)為中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿組件；

驅(qū)動(dòng)輪、第一承載輪組件和第二承載輪組件形成等腰三角形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪所在點(diǎn)為等腰三角形的頂點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述承載輪包括對(duì)稱分布于擺動(dòng)組件兩側(cè)的左承載輪和右承載輪，所述擺動(dòng)組件包括兩端分別橫向伸入左承載輪和右承載輪的承載輪擺軸，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與承載輪擺軸活動(dòng)相連的承載輪架，與承載輪架相連的承載輪轉(zhuǎn)軸，及與承載輪轉(zhuǎn)軸相連的承載輪座。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)桿組件包括與電動(dòng)頂座相連的電動(dòng)頂桿，與電動(dòng)頂桿套設(shè)連接的伸縮桿，及與伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂與承載輪座相連。