[實用新型]多向行駛轉向裝置及轉運車

有效

• 申請號: 201922392940.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN212219922U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王東升;賀華;黃春紅
• 申請（專利權）人: 杭州坤格智造科技有限公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

1.一種多向行駛轉向裝置，其特征在于包括：

驅動輪機構，包括驅動輪(1)，用于控制驅動輪(1)滾動的第一驅動機構(2)，及用于控制驅動輪(1)以其與外界接觸點為中心周向轉動的第二驅動機構(3)；

萬向輪機構，包括設于驅動輪機構兩側的第一萬向輪(41)和第二萬向輪(42)；

承載輪機構，包括第一承載輪組件(51)和第二承載輪組件(52)，第一承載輪組件(51)包括承載輪(53)，和用于推動承載輪(53)以其與外界接觸點為中心周向轉動的驅動桿組件(54)；

驅動輪(1)、第一承載輪組件(51)和第二承載輪組件(52)形成等腰三角形結構，驅動輪(1)所在點為等腰三角形的頂點。

2.根據權利要求1所述的多向行駛轉向裝置，其特征在于：所述承載輪(53)包括對稱分布于擺動組件(55)兩側的左承載輪(531)和右承載輪(532)，所述擺動組件(55)包括兩端分別橫向伸入左承載輪(531)和右承載輪(532)的承載輪擺軸(551)，通過轉軸(552)與承載輪擺軸(551)活動相連的承載輪架(553)，與承載輪架(553)相連的承載輪轉軸(554)，及與承載輪轉軸(554)相連的承載輪座。

3.根據權利要求2所述的多向行駛轉向裝置，其特征在于：所述驅動桿組件(54)包括與電動頂座(541)相連的電動頂桿(542)，與電動頂桿(542)套設連接的伸縮桿(543)，及與伸縮桿(543)轉動相連的轉向臂(544)，所述轉向臂(544)與承載輪座(555)相連。

4.根據權利要求1所述的多向行駛轉向裝置，其特征在于：所述第一驅動機構(2)包括連接于驅動輪(1)中心的輪軸(21)，止轉配合地連接于輪軸(21)外的從動傘齒輪(22)，與從動傘齒輪(22)嚙合的主動錐齒輪(23)，止轉配合地連接于主動錐齒輪(23)外的齒輪二(24)，及與行走電機(25)相連的驅動軸(26)，該驅動軸(26)與齒輪二(24)配合連接，用于帶動齒輪二(24)周向旋轉。

5.根據權利要求4所述的多向行駛轉向裝置，其特征在于：所述第二驅動機構(3)包括轉向電機(31)，與轉向電機(31)的輸出軸(32)相連的轉向齒輪一(33)，與轉向齒輪一(33)嚙合的轉向齒圈(34)，與轉向齒圈(34)相連的軸承座(35)，及與軸承座(35)相連的齒輪箱體(36)，所述齒輪箱體(36)部分與驅動輪(1)相連，于轉向電機(31)驅動轉向齒輪一(33)周向旋轉時，所述齒輪箱體(36)帶動驅動輪(1)整體周向轉動。

6.根據權利要求5所述的多向行駛轉向裝置，其特征在于：所述行走電機(25)和轉向電機(31)連接于水平安裝座(11)，所述驅動軸(26)、輸出軸(32)和主動錐齒輪(23)軸向相互平行，所述輪軸(21)所在中心軸線和主動錐齒輪(23)所在中心軸線相垂直。