[實用新型]雙電機反扭動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及自平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922389085.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211810034U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 馬年云;羅石;陳瑞;陸海傳
• 申請（專利權）人: 傲基科技股份有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/20;B60K1/02;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張延薇

1.一種自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，所述自平衡車包括車架和車輪，其特征在于，所述雙電機反扭動力系統(tǒng)包括：安裝在所述車架上的旋轉動力組件、動力輸出軸、反扭/動力線性轉換系統(tǒng)、電池；其中：

所述旋轉動力組件包括：一對反扭/動力電機，以及電機控制器，所述反扭/動力電機與所述電池通過所述電機控制器連接，所述反扭/動力電機通過所述動力輸出軸與所述反扭/動力線性轉換系統(tǒng)驅動連接，用于輸出反扭力和/或動力；

所述反扭/動力線性轉換系統(tǒng)，用于控制所述反扭/動力電機輸出反扭力和/或動力，并通過傳動系統(tǒng)將所述反扭/動力電機輸出的動力傳輸至所述自平衡車的車輪。

2.根據(jù)權利要求1所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，所述動力輸出軸包括：同心軸以及套設在所述同心軸一端的兩個第一傳動齒輪，所述同心軸包括內軸和套設在內軸上的空心的外軸，所述內軸和外軸通過軸承可旋轉連接，所述兩個第一傳動齒輪其中一個套設在所述內軸的一端，另一個套設在所述外軸的一端，所述兩個第一傳動齒輪分別對應通過兩個第二傳動齒輪與兩個反扭/動力電機驅動連接，所述兩個第二傳動齒輪分別套設在所述兩個反扭/動力電機的電機軸上；所述同心軸的另一端與所述反扭/動力線性轉換系統(tǒng)驅動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，所述一對反扭/動力電機并排安裝，且所述一對反扭/動力電機的定子與電機控制器及所述電池固定在一起。

4.根據(jù)權利要求3所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉動力組件還包括：動力箱，所述一對反扭/動力電機及動力輸出軸安裝在所述動力箱內，所述動力箱內還設有容置所述電池的電池倉；所述動力箱的一端通過轉軸與所述車架旋轉連接，另一端通過軸承與同心軸的外軸可旋轉連接，使得所述旋轉動力組件整體可繞所述動力輸出軸在車架上自由旋轉。

5.根據(jù)權利要求4所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，所述轉軸為空心軸，所述空心軸內置導電滑環(huán)，用以給車架上用電部件供電。

6.根據(jù)權利要求4所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，所述反扭/動力線性轉換系統(tǒng)包括：動力轉換齒輪箱，以及設置在所述動力轉換齒輪箱內的動力轉換軸、動力傳動輸出軸、動力輸出錐齒及兩個動力轉換錐齒，其中：

所述動力轉換齒輪箱與所述車架固定連接；

所述動力轉換軸與所述同心軸的內軸同軸設置，且與所述內軸的一端驅動連接或者與所述內軸一體設置；

所述兩個動力轉換錐齒其中一個套設在所述同心軸的外軸位于所述動力轉換齒輪箱內的另一端，另一個套設在所述動力轉換軸上；

所述動力傳動輸出軸與所述動力轉換軸垂直設置，且套設有所述動力輸出錐齒，所述動力輸出錐齒置于所述兩個動力轉換錐齒之間，并與所述兩個動力轉換錐齒傳動連接；所述動力傳動輸出軸遠離所述動力輸出錐齒的一端設有動力輸出輪，所述動力輸出輪通過所述傳動系統(tǒng)連接所述自平衡車的車輪，將所述反扭/動力電機輸出的動力傳輸至所述自平衡車的車輪。

7.根據(jù)權利要求4所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，

所述反扭/動力線性轉換系統(tǒng)，還用于在所述平衡車需要全動力輸出時，控制兩個所述反扭/動力電機以相同輸出功率反向旋轉，輸出反扭力互相抵消，旋轉動力組件相對車架靜止，動力全部通過動力輸出軸傳輸?shù)絼恿D換齒輪箱；在所述平衡車需要動力也需要反扭力保持平衡時，控制兩個所述反扭/動力電機產生功率差，產生的反扭力不一致，形成反扭力差，使得旋轉動力組件相對車架旋轉，從而提供修正車身需要的反扭力；在所述平衡車僅需要反扭力時，控制兩個所述反扭/動力電機同向旋轉，產生的反扭力方向相同，動力輸出軸受力相反，停止轉動，無動力輸出，旋轉動力組件相對車架旋轉，動力完全用于反扭。

8.根據(jù)權利要求4-7中任意一項所述的自平衡車橫向穩(wěn)定的雙電機反扭動力系統(tǒng)，其特征在于，還包括套裝在所述電機軸上的電機軸承，所述電機軸承安裝于所述動力箱。