[實用新型]一種研磨機用全自動上下料機構

有效

• 申請號: 201922388981.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211491026U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 高興森;李向超
• 申請（專利權）人: 江蘇微影智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：包括用于驅動機構整體沿X軸與Z軸方向運動的位移組件(1)，所述位移組件(1)的前端下部設置夾持組件(3)，所述夾持組件(3)的上方安裝緩沖組件(2)，所述夾持組件(3)通過緩沖組件(2)安裝至位移組件(1)上，所述夾持組件(3)的下方對應設置用于放置焊針(5)的料盤組件(4)；

所述緩沖組件(2)的結構為：包括沿Z軸方向設置的“工”字形限位塊(204)，所述限位塊(204)包括上下平行間隔設置的上橫臂(2041)和下橫臂(2043)，所述下橫臂(2043)的底部與夾持組件(3)的頂部銜接，所述上橫臂(2041)的下方安裝下支架(203)，所述上橫臂(2041)的上方相對下支架(203)設置上支架(201)，所述上橫臂(2041)頂部通過若干根均勻分布的彈簧(202)與上支架(201)底部銜接。

2.如權利要求1所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述位移組件(1)包括沿X軸方向設置的基板(101)，所述基板(101)上安裝與其上邊緣平行的第一電移臺(102)，所述第一電移臺(102)包括第一滑塊(1022)，所述第一滑塊(1022)的前端面固接沿Z軸方向設置的第一立板(103)，所述第一立板(103)上安裝與其平行設置的第二電移臺(104)，所述第二電移臺(104)包括第二滑塊(1042)，所述第二滑塊(1042)的前端面固接與第一立板(103)平行的第二立板(105)。

3.如權利要求1所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述限位塊(204)還包括中心柱(2042)，所述上橫臂(2041)底面中部通過中心柱(2042)與下橫臂(2043)頂面中部固接。

4.如權利要求1所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述下支架(203)包括中間橫臂(2032)與左右對稱設置的側臂(2031)，所述兩側臂(2031)的后端均與第二立板(105)固接，所述兩側臂(2031)的前端通過中間橫臂(2032)連接，并與中間橫臂(2032)圍合形成半環繞中心柱(2042)的“匚”字形結構，所述兩側臂(2031)相對壁面的距離小于上橫臂(2041)的長度，

所述下支架(203)與上支架(201)均與第二立板(105)垂直安裝，所述上支架(201)的結構與下支架(203)相同。

5.如權利要求1所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述緩沖組件(2)還包括設置于限位塊(204)與第二立板(105)之間的緩沖滑塊(205)和緩沖滑軌(206)，于第二立板(105)的前端面安裝緩沖滑軌(206)，于緩沖滑軌(206)上安裝緩沖滑塊(205)，所述緩沖滑塊(205)底部也與夾持組件(3)的頂部銜接，使所述緩沖滑塊(205)與限位塊(204)一體沿Z軸方向做直線運動。

6.如權利要求1所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述夾持組件(3)包括設置于第二立板(105)前端面下部的安裝板(301)，所述安裝板(301)的前端面下部安裝若干個氣缸組件，

所述氣缸組件包括沿Z軸方向設置的若干個驅動氣缸(302)，各驅動氣缸(302)上均安裝夾爪(303)，所述各夾爪(303)內側開設與待夾取焊針(5)外周形狀相適配的夾緊槽(3031)。

7.如權利要求6所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述夾爪(303)也沿Z軸方向設置，所述夾爪(303)內側的夾緊槽(3031)為“V”字形結構。

8.如權利要求6所述的一種研磨機用全自動上下料機構，其特征在于：所述驅動氣缸(302)的底部與安裝板(301)之間還設置氣缸滑塊(304)和氣缸滑軌(305)，所述氣缸滑軌(305)固接在安裝板(301)的底部，并與第一電移臺(102)平行，所述各驅動氣缸(302)分別通過氣缸滑塊(304)安裝至氣缸滑軌(305)上。