[實用新型]一種制動檢測專用行星減速機

有效

• 申請號: 201922388941.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211599416U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 厲天龍;項湖州
• 申請（專利權）人: 浙江順天傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種制動檢測專用行星減速機，包括機殼(11)、動力輸入軸(12)、端蓋(13)以及動力輸出軸(14)，所述的動力輸入軸(12)的一端連接電機的輸出、另一端伸入至機殼(11)內部，所述的端蓋(13)通過螺栓固定在機殼(11)上且將動力輸入軸(12)蓋設住，所述的動力輸出軸(14)的一端位于機殼(11)內并與動力輸入軸(12)相聯動、另一端從機殼(11)內部伸出；所述的機殼(11)內設置有位于動力輸入軸(12)和動力輸出軸(14)之間的行星減速傳動機構，且通過該行星減速傳動機構來實現動力輸出軸(14)的減速輸出；其特征在于：所述的行星減速傳動機構包括有一級太陽齒(21)、一級行星齒組件、中間軸(23)、二級太陽齒(24)、二級行星齒組件、一級內齒圈(26)以及二級內齒圈(27)；其中，

所述的一級太陽齒(21)與動力輸入軸(12)相固定且兩者同軸設置；

所述的一級行星齒組件包括有至少兩個一級行星齒(22)，各所述的一級行星齒(22)均位沿著一級太陽齒(21)的外周進行排布且均與一級太陽齒(21)構成嚙合傳動，所述的機殼(11)內設置有限位各一級行星齒(22)位置的一級軸銷(31)；

在所述的二級太陽齒(24)分別與各一級行星齒(22)之間均設置有所述的中間軸(23)，且通過各中間軸(23)來實現二級太陽齒(24)與各一級行星齒(22)的同步聯動；

所述的二級行星齒組件包括有至少兩個二級行星齒(25)，各所述的二級行星齒(25)均位沿著二級太陽齒(24)的外周進行排布且均與二級太陽齒(24)構成嚙合傳動，所述的機殼(11)內設置有限位各二級行星齒(25)位置的二級軸銷(32)；

所述的動力輸出軸(14)分別與各二級行星齒(25)相固定，從而在各二級行星齒(25)的轉動下實現減速輸出；

所述的一級內齒圈(26)和二級內齒圈(27)均設置在機殼(11)的內部，所述的一級內齒圈(26)與各一級行星齒(22)的位置相對應并與之構成嚙合，所述的二級內齒圈(27)與各二級行星齒(25)的位置相對應并與之構成嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種制動檢測專用行星減速機，其特征在于：所述的機殼(11)內部于動力輸出軸(14)的外周設置有滾子軸承(41)，且各所述的滾子軸承(41)均呈圓錐狀。

3.根據權利要求1所述的一種制動檢測專用行星減速機，其特征在于：在所述的二級太陽齒(24)朝向動力輸出軸(14)的一側安裝有密封蓋(51)，且所述的密封蓋(51)與二級太陽齒(24)之間設置有墊片(52)，所述的二級太陽齒(24)上固定設置有與墊片(52)相抵的頂塊(53)。

4.根據權利要求1所述的一種制動檢測專用行星減速機，其特征在于：所述的機殼(11)內部于動力輸入軸(12)的外周設置有深溝球軸承(42)。

5.根據權利要求1所述的一種制動檢測專用行星減速機，其特征在于：所述的一級太陽齒(21)和二級太陽齒(24)之間設置有軸用彈性擋圈(43)。

6.根據權利要求2所述的一種制動檢測專用行星減速機，其特征在于：所述的機殼(11)于動力輸出軸(14)的一側設置有用于封閉滾子軸承(41)的骨架油封(44)。