[實用新型]一種多尺寸伺服夾爪

有效

• 申請號: 201922388383.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211388456U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 向小容;陳國印;王新旺
• 申請（專利權）人: 重慶市泰碩工業有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多尺寸伺服夾爪，包括支架墊板，所述支架墊板底部外壁通過螺栓固定有雙輸出軸步進電機，且支架墊板底部外壁的兩側均通過螺栓固定有導軌，兩個所述導軌的兩側內壁均滑動連接有L形結構的滑動板，且兩個滑動板的一側外壁開設有安裝口，兩個所述安裝口的內壁分別通過螺栓固定有第一螺母和第二螺母，兩個所述滑動板底部外壁均通過螺栓固定有安裝板，兩個所述安裝板底部外壁均通過螺栓固定有夾爪，兩個所述夾爪的一側外壁均開設有矩形槽。本實用新型通過在夾爪上設置滾輪，夾持時通過滾輪的動摩擦代替傳統的定摩擦，減少內村條和夾爪之間的磨損，降低的生產的成本，又通過棘輪機構的設置防止滾輪在夾持時出現打滑。

技術領域

本實用新型涉及內存條技術領域，尤其涉及一種多尺寸伺服夾爪。

背景技術

DIMM是在奔騰CPU推出后出現的新型內存條，DIMM提供了64位的數據通道，因此它在奔騰主板上可以單條使用。它有168條引腳，故稱為168線內存條。它要比SIMM插槽要長一些，并且它也支持新型的168線EDO-DRAM存儲器。適用DIMM的內存芯片的工作電壓一般為3.3V(使用EDORAM內存芯片的168線內存條除外)，適用于SIMM 的內存芯片的工作電壓一般為5V(使用EDORAM或FBRAM內存芯片)，二者不能混合使用。

內存條在生產過程中需要夾爪進行夾持，現有的夾爪直接對內存條進行夾持，造成夾爪和內存條之間的摩擦大磨損嚴重。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多尺寸伺服夾爪。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種多尺寸伺服夾爪，包括支架墊板，所述支架墊板底部外壁通過螺栓固定有雙輸出軸步進電機，且支架墊板底部外壁的兩側均通過螺栓固定有導軌，兩個所述導軌的兩側內壁均滑動連接有L形結構的滑動板，且兩個滑動板的一側外壁開設有安裝口，兩個所述安裝口的內壁分別通過螺栓固定有第一螺母和第二螺母，兩個所述滑動板底部外壁均通過螺栓固定有安裝板，兩個所述安裝板底部外壁均通過螺栓固定有夾爪，兩個所述夾爪的一側外壁均開設有矩形槽，且兩個矩形槽的內壁均通過軸承固定有等距離分布的滾輪，兩個所述夾爪的一側外壁均設置有棘爪機構，所述棘爪機構包括棘輪，所述棘輪套接在滾輪的傳動軸上，所述夾爪的一側外壁通過軸承固定有棘爪，且棘爪傳動軸的一端套接有齒輪，所述夾爪的一側外壁通過螺栓固定有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的輸出軸上套接有齒條。

優選的，所述支架墊板底部外壁的兩側均通過螺栓固定有軸承，且兩個軸承的內壁均套接有絲桿。

優選的，兩個所述絲桿的分別螺接在第一螺母和第二螺母的內壁上，且第一螺母和第二螺母內壁的螺牙相反。

優選的，所述雙輸出軸步進電機的兩個輸出軸均套接有聯軸器，且兩個聯軸器的一端分別套接在兩個絲桿上。

優選的，其中一個所述安裝板的一側外壁通過螺栓固定有光電門，且兩個夾爪之間夾接有同一個內存條。

優選的，所述雙輸出軸步進電機和光電門均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有控制器。

本實用新型的有益效果為：

本多尺寸伺服夾爪，通過在夾爪上設置滾輪，夾持時通過滾輪的動摩擦代替傳統的定摩擦，減少內村條和夾爪之間的磨損，降低的生產的成本，又通過棘輪機構的設置防止滾輪在夾持時出現打滑。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種多尺寸伺服夾爪的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種多尺寸伺服夾爪的夾爪結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種多尺寸伺服夾爪的夾爪主視結構示意圖；