[實用新型]一種多尺寸伺服夾爪

有效

• 申請號: 201922388383.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211388456U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 向小容;陳國印;王新旺
• 申請（專利權）人: 重慶市泰碩工業有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多尺寸伺服夾爪，包括支架墊板(1)，其特征在于，所述支架墊板(1)底部外壁通過螺栓固定有雙輸出軸步進電機(2)，且支架墊板(1)底部外壁的兩側均通過螺栓固定有導軌(3)，兩個所述導軌(3)的兩側內壁均滑動連接有L形結構的滑動板(12)，且兩個滑動板(12)的一側外壁開設有安裝口，兩個所述安裝口的內壁分別通過螺栓固定有第一螺母(8)和第二螺母(9)，兩個所述滑動板(12)底部外壁均通過螺栓固定有安裝板(13)，兩個所述安裝板(13)底部外壁均通過螺栓固定有夾爪(14)，兩個所述夾爪(14)的一側外壁均開設有矩形槽，且兩個矩形槽的內壁均通過軸承固定有等距離分布的滾輪(15)，兩個所述夾爪(14)的一側外壁均設置有棘爪機構(16)，所述棘爪機構(16)包括棘輪(17)，所述棘輪(17)套接在滾輪(15)的傳動軸上，所述夾爪(14)的一側外壁通過軸承固定有棘爪(18)，且棘爪(18)傳動軸的一端套接有齒輪(21)，所述夾爪(14)的一側外壁通過螺栓固定有電動伸縮桿(19)，且電動伸縮桿(19)的輸出軸上套接有齒條(20)。

2.根據權利要求1所述的一種多尺寸伺服夾爪，其特征在于，所述支架墊板(1)底部外壁的兩側均通過螺栓固定有軸承(6)，且兩個軸承(6)的內壁均套接有絲桿(7)。

3.根據權利要求2所述的一種多尺寸伺服夾爪，其特征在于，兩個所述絲桿(7)的分別螺接在第一螺母(8)和第二螺母(9)的內壁上，且第一螺母(8)和第二螺母(9)內壁的螺牙相反。

4.根據權利要求3所述的一種多尺寸伺服夾爪，其特征在于，所述雙輸出軸步進電機(2)的兩個輸出軸均套接有聯軸器(5)，且兩個聯軸器(5)的一端分別套接在兩個絲桿(7)上。

5.根據權利要求4所述的一種多尺寸伺服夾爪，其特征在于，其中一個所述安裝板(13)的一側外壁通過螺栓固定有光電門(10)，且兩個夾爪(14)之間夾接有同一個內存條(11)。

6.根據權利要求5所述的一種多尺寸伺服夾爪，其特征在于，所述雙輸出軸步進電機(2)和光電門(10)均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有控制器。