[實用新型]一種機械臂夾頭

有效

• 申請號: 201922387880.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212146500U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 代健行
• 申請（專利權）人: 格物創意（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市正威知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44643
• 代理人: 柳大江

本實用新型公開了一種機械臂夾頭，涉及機械臂夾頭技術領域，其技術方案的要點是：包括支撐塊，支撐塊的上方設置有驅動板，驅動板的上方兩側設置有夾臂，夾臂遠離驅動板的一側固定連接有夾件，夾件的內部開設有夾齒，驅動板的上方設置有連接兩側夾臂的驅動機構，驅動機構包括驅動兩側的夾臂夾緊的轉動軸，兩側轉動軸相互嚙合，夾臂與驅動機構之間設置有活動件。通過在驅動板的上方設置有驅動機構與活動件，通過活動件與兩個相互嚙合的轉動軸進行機械式轉動，進而起到在使用時不會卡死。

技術領域

本實用新型涉及機械臂夾頭技術領域，特別涉及一種機械臂夾頭。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。

但是現有的械臂夾頭中部沒有設置驅動機構與活動件，進而活動起來容易卡死，導致機械不能夠使用。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于：解決現有的械臂夾頭中部沒有設置驅動機構與活動件，進而活動起來容易卡死，導致機械不能夠使用的問題。

上述技術目的是通過以下技術方案實現的，一種機械臂夾頭，包括支撐塊，所述支撐塊的上方設置有驅動板，所述驅動板的上方兩側設置有夾臂，所述夾臂遠離所述驅動板的一側固定連接有夾件，所述夾件的內部開設有夾齒，所述驅動板的上方設置有連接兩側所述夾臂的驅動機構，所述驅動機構包括驅動兩側的夾臂夾緊的轉動軸，兩側所述轉動軸相互嚙合，所述夾臂與所述驅動機構之間設置有活動件。

進一步的，所述支撐塊的上方設置有螺釘，所述夾臂與所述夾件通過螺釘連接，所述螺釘的外部設置有螺帽，所述螺帽的 內部設置有內螺紋，所述螺釘的外部設置有外螺紋。

進一步的，所述驅動機構的轉動軸的中部通過所述螺釘與所述驅動板固定連接。

進一步的，所述驅動機構的外部設置有連接端，所述活動件與所述連接端的一端通過所述螺釘連接。

進一步的，所述連接端遠離所述驅動板的一端通過所述螺釘連接有延伸端。

進一步的，所述活動件與所述夾臂遠離所述夾件的一側通過螺釘連接。

綜上本實用新型具有以下技術效果：

該種機械臂夾頭，通過在驅動板的上方設置有驅動機構與活動件，通過活動件與兩個相互嚙合的轉動軸進行機械式轉動，進而起到在使用時不會卡死。

附圖說明

圖1為實施例一種機械臂夾頭的爆炸圖；

圖2為實施例一種機械臂夾頭的整體示意圖；

圖3為實施例一種機械臂夾頭的剖面圖；

圖4為實施例圖1中A的放大圖；

圖5為實施例圖2中B的放大圖；

附圖標記：1、支撐塊；2、夾臂；3、夾件；31、夾齒；4、驅動機構；41、轉動軸；5、驅動板；6、連接端；7、延伸端；8、螺釘；81、螺帽；9、活動件。

具體實施方式

實施例，

如圖1-圖5所示，一種機械臂夾頭，包括支撐塊1，所述支撐塊1的上方設置有驅動板5，所述驅動板5的上方兩側設置有夾臂2，所述夾臂2遠離所述驅動板5的一側固定連接有夾件3，所述夾件3的內部開設有夾齒31，所述驅動板5的上方設置有連接兩側所述夾臂2的驅動機構4，所述驅動機構4包括驅動兩側的夾臂2夾緊的轉動軸41，兩側所述轉動軸41相互嚙合，所述夾臂2與所述驅動機構4之間設置有活動件9。