[實用新型]一種機械臂夾頭

有效

• 申請號: 201922387880.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212146500U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 代健行
• 申請（專利權）人: 格物創意（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市正威知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44643
• 代理人: 柳大江

1.一種機械臂夾頭，包括支撐塊（1），其特征在于：所述支撐塊（1）的上方設置有驅動板（5），所述驅動板（5）的上方兩側設置有夾臂（2），所述夾臂（2）遠離所述驅動板（5）的一側固定連接有夾件（3），所述夾件（3）的內部開設有夾齒（31），所述驅動板（5）的上方設置有連接兩側所述夾臂（2）的驅動機構（4），所述驅動機構（4）包括驅動兩側的夾臂（2）夾緊的轉動軸（41），兩側所述轉動軸（41）相互嚙合，所述夾臂（2）與所述驅動機構（4）之間設置有活動件（9）。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂夾頭，其特征在于：所述支撐塊（1）的上方設置有螺釘（8），所述夾臂（2）與所述夾件（3）通過螺釘（8）連接，所述螺釘（8）的外部設置有螺帽（81），所述螺帽（81）的 內部設置有內螺紋，所述螺釘（8）的外部設置有外螺紋。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂夾頭，其特征在于：所述驅動機構（4）的轉動軸（41）的中部通過所述螺釘（8）與所述驅動板（5）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種機械臂夾頭，其特征在于：所述驅動機構（4）的外部設置有連接端（6），所述活動件（9）與所述連接端（6）的一端通過所述螺釘（8）連接。

5.根據權利要求4所述的一種機械臂夾頭，其特征在于：所述連接端（6）遠離所述驅動板（5）的一端通過所述螺釘（8）連接有延伸端（7）。

6.根據權利要求2所述的一種機械臂夾頭，其特征在于：所述活動件（9）與所述夾臂（2）遠離所述夾件（3）的一側通過螺釘（8）連接。