[實用新型]一種修形齒輪及諧波減速器

有效

• 申請號: 201922386941.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211599462U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳勰;陳偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

本實用新型涉及一種修形齒輪，包括筒體，所述筒體具有開口端和閉合端；所述開口端的外側沿圓周設有多個外部齒，沿所述開口端至所述閉合端的方向，每個所述外部齒具有第一齒段和第二齒段，且第二齒段的頂部距筒體的中軸線的距離逐漸減小。本實用新型還涉及一種諧波減速器，包括上述修形齒輪，修形齒輪設在內腔中，外部齒與內齒嚙合；以及剛輪，剛輪上設有內腔，內腔的腔壁上設有內齒；還包括波發生器，波發生器連接在筒體內。本實用新型能夠增加與剛輪內齒的齒面接觸長度，從而分散齒面所承受的作用力，實現降低齒面磨損、提高運行的平穩性、降低運行時噪音的目的。

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器領域，尤其是涉及一種修形齒輪及諧波減速器。

背景技術

諧波齒輪減速器中，柔輪和剛輪的齒形對諧波減速器的精度壽命等性能有著直接的影響。目前相關技術中，柔輪和剛輪的齒形為直齒漸開線式或雙圓弧式，柔輪的齒形和剛輪的齒形均為等截面齒形，如圖1及圖2所示。當柔輪的一端(例如圖1中的右端)的內部裝入波發生器后，右端將由于波發生器的抵持而發生擴張變形，且越遠離右端，柔輪的變形量越小，即柔輪整體為左端小右端大的錐形結構，從而導致越遠離右端，柔輪與鋼輪上齒的嚙合面積越小，此種嚙合方式將會導致部分齒承受較大的作用力，容易導致齒的磨損，此外，嚙合面積不足也會影響運行的穩定性，增加運行時的噪音。

實用新型內容

本實用新型至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型實施例的一個目的是提供一種修形齒輪，能夠增大剛輪和柔輪的齒面接觸面積。

本實用新型實施例所采用的技術方案是：

第一方面，提供一種修形齒輪，包括筒體，所述筒體具有開口端和閉合端；所述開口端的外側沿圓周設有多個外部齒，沿開口端至閉合端的方向，每個外部齒具有第一齒段和第二齒段，且第二齒段的頂部距筒體的中軸線的距離逐漸減小。

本實用新型的有益效果：

本實施例的修形齒輪能夠增加與剛輪內齒的齒面接觸長度，從而能夠分散齒面所承受的作用力，實現降低齒面磨損、提高運行的平穩性、降低運行時噪音的目的。

在本實用新型的一些實施例中，第一齒段的頂部距中軸線的距離保持恒定。

在本實用新型的一些實施例中，筒體為圓柱形筒體，沿開口端至閉合端的方向，第二齒段的頂部至筒體的內側壁的距離逐漸減小。

在本實用新型的一些實施例中，第一齒段的齒高保持恒定。

在本實用新型的一些實施例中，第二齒段的頂部的輪廓線相對中軸線的夾角α大小是齒形的壓力角大小的0.01-0.05倍。

在本實用新型的一些實施例中，第二齒段的長度為外部齒的長度的0.2至0.4倍。

第二方面，本實用新型還提供一種諧波減速器，包括上述修形齒輪，修形齒輪設在內腔中，外部齒與內齒嚙合；以及剛輪，剛輪上設有內腔，內腔的腔壁上設有內齒；還包括波發生器，波發生器連接在筒體內。

附圖說明

圖1是相關技術中的柔輪的截面圖。

圖2是圖1中I區域的放大圖。

圖3是本實用新型的一個實施例的截面圖。

圖4是圖3中II區域的放大圖。

圖5是本實用新型的一個實施例在嚙合使用時的示意圖。

圖6是圖5中III區域的放大圖。

具體實施方式