[實用新型]一種修形齒輪及諧波減速器有效
| 申請號： | 201922386941.4 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN211599462U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 陳勰;陳偉南 | 申請（專利權）人： | 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H55/17 | 分類號： | F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 林明校 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 齒輪 諧波 減速器 | ||
【權利要求書】：
1.一種修形齒輪，其特征在于，包括筒體，所述筒體具有開口端和閉合端；所述開口端的外側沿圓周設有多個外部齒，沿所述開口端至所述閉合端的方向，每個所述外部齒具有第一齒段和第二齒段，且所述第二齒段的頂部距所述筒體的中軸線的距離逐漸減小。
2.根據權利要求1所述的修形齒輪，其特征在于，所述第一齒段的頂部距所述中軸線的距離保持恒定。
3.根據權利要求1所述的修形齒輪，其特征在于，所述筒體為圓柱形筒體，沿所述開口端至所述閉合端的方向，所述第二齒段的頂部至所述筒體的內側壁的距離逐漸減小。
4.根據權利要求3所述的修形齒輪，其特征在于，所述第二齒段的齒高保持恒定。
5.根據權利要求1所述的修形齒輪，其特征在于，所述第二齒段的頂部的輪廓線相對所述中軸線的夾角α大小是齒形的壓力角大小的0.01-0.05倍。
6.根據權利要求1所述的修形齒輪，其特征在于，所述第二齒段的長度為所述外部齒的長度的0.2至0.4倍。
7.一種諧波減速器，其特征在于，包括
剛輪，所述剛輪上設有內腔，所述內腔的腔壁上設有內齒；
根據權利要求1至6中任一項所述的修形齒輪，所述修形齒輪設在所述內腔中，所述外部齒與所述內齒嚙合；
波發生器，所述波發生器連接在所述筒體內。
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