[實(shí)用新型]一種設(shè)置有翻折夾具的AGV車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922385918.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211442553U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川國(guó)軟科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本實(shí)用新型涉及一種設(shè)置有翻折夾具的AGV車輛，包括車體，所述車體的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)夾具組件，各夾具組件分別設(shè)置有橫向翻折機(jī)構(gòu)和接觸部，所述接觸部設(shè)置于橫向翻折機(jī)構(gòu)，橫向翻折機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接觸部向外翻折展開(kāi)及向內(nèi)翻折折疊，同一側(cè)的兩個(gè)接觸部在展開(kāi)到位后相互配合，并分別用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個(gè)接觸部用于卡住一個(gè)車輪的前端，另一個(gè)接觸部用于卡住另一個(gè)車輪的后端；本實(shí)用新型所提供的AGV車輛，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，采用翻折的方式約束并夾緊本搬運(yùn)設(shè)備的車輪，使得搬運(yùn)過(guò)程中的夾緊和脫離動(dòng)作更方便、快捷、高效，尤其適用于推動(dòng)或搬運(yùn)輪對(duì)及設(shè)置有輪對(duì)的設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及于自動(dòng)導(dǎo)引車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)置有翻折夾具的AGV車輛。

背景技術(shù)

AGV車輛通常是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，也是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的一種搬運(yùn)車，通常采用可充電的蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源；在AGV車輛的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，通常通過(guò)控制器(如電腦主機(jī)、單片機(jī)、車載主機(jī)等)來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為、或利用電磁軌道來(lái)設(shè)定其行進(jìn)路線，電磁軌道通常粘貼于地面，AGV車輛依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等。

隨著技術(shù)的發(fā)展，在軌道交通領(lǐng)域也有多種用于自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的AGV車輛，不僅自動(dòng)化程度高、人工成本低，而且搬運(yùn)效率高，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，用于軌道交通領(lǐng)域的AGV車輛，通常不便于用來(lái)推動(dòng)或搬運(yùn)輪對(duì)及設(shè)置有輪對(duì)的設(shè)備，如轉(zhuǎn)向架等，尤其是不能方便、有效的卡住/脫離被搬運(yùn)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

為改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種AGV車輛，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，采用翻折的方式約束并夾緊被搬運(yùn)設(shè)備的車輪，使得搬運(yùn)過(guò)程中的夾緊和脫離動(dòng)作更方便、快捷、高效，尤其適用于推動(dòng)或搬運(yùn)輪對(duì)及設(shè)置有輪對(duì)的設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種設(shè)置有翻折夾具的AGV車輛，包括車體，所述車體的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)夾具組件，各夾具組件分別設(shè)置有橫向翻折機(jī)構(gòu)和接觸部，所述接觸部設(shè)置于橫向翻折機(jī)構(gòu)，橫向翻折機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接觸部向外翻折展開(kāi)及向內(nèi)翻折折疊，同一側(cè)的兩個(gè)接觸部在展開(kāi)到位后相互配合，并分別用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個(gè)接觸部用于卡住一個(gè)車輪的前端，另一個(gè)接觸部用于卡住另一個(gè)車輪的后端。在本方案中，通過(guò)在車體的兩側(cè)的分別設(shè)置兩個(gè)夾具組件，以便通過(guò)兩個(gè)夾具組件的配合卡住一側(cè)的車輪，從而可以方便、高效的實(shí)現(xiàn)AGV車輛與被搬運(yùn)設(shè)備的連接，使得AGV車輛可以推動(dòng)被搬運(yùn)設(shè)備移動(dòng)和停止，相比于現(xiàn)有技術(shù)，取消了對(duì)被搬運(yùn)設(shè)備的吊裝過(guò)程，使得搬運(yùn)成本大大降低、搬運(yùn)效率大大提高；此外，本方案采用翻折的方式使得接觸部動(dòng)作到位并夾緊車輪，使得夾緊和脫離動(dòng)作更方便、快捷、高效，尤其適用于推動(dòng)或搬運(yùn)輪對(duì)及設(shè)置有輪對(duì)的設(shè)備，如轉(zhuǎn)向架等。

優(yōu)選的，同一側(cè)的兩個(gè)夾具組件的安裝方向相反，且車體兩側(cè)的夾具組件分別對(duì)稱設(shè)置。一方面，使得兩個(gè)夾具組件與被搬運(yùn)設(shè)備之間的作用力的方向相反，并作用在同一條直線上，從而使得兩個(gè)夾具組件可以形成相互配合，并卡緊被搬運(yùn)設(shè)備一側(cè)的車輪，實(shí)現(xiàn)AGV車輛與被搬運(yùn)設(shè)備之間的可拆卸連接；另一方面，車體一側(cè)的兩個(gè)夾具組件分別與另一側(cè)的兩個(gè)夾具組件對(duì)稱設(shè)置，使得車體兩側(cè)受到的作用力可以盡量保持一致，從而有利于AGV車輛在推動(dòng)設(shè)備過(guò)程中平穩(wěn)運(yùn)行。

可選的，所述橫向翻折機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持臂及支撐架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述支撐架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述夾持臂的一端相連，所述接觸部設(shè)置于夾持臂另一端的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)夾持臂在垂直于車體長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)夾持臂的翻折，以便帶動(dòng)接觸部向外翻折實(shí)現(xiàn)展開(kāi)功能、向內(nèi)翻折實(shí)現(xiàn)折疊功能；夾持臂沿車體的橫方向設(shè)置，以便夾持臂可以沿車體橫向翻折，既可以實(shí)現(xiàn)展開(kāi)和折疊功能，又有利于改善接觸部的受力情況。