[實用新型]一種設置有翻折夾具的AGV車輛

有效

• 申請號: 201922385918.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442553U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種設置有翻折夾具的AGV車輛，包括車體，其特征在于，所述車體的兩側分別設置有兩個夾具組件，各夾具組件分別設置有橫向翻折機構和接觸部，所述接觸部設置于橫向翻折機構，橫向翻折機構用于驅動接觸部向外翻折展開及向內翻折折疊，同一側的兩個接觸部在展開到位后相互配合，并分別用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個接觸部用于卡住一個車輪的前端，另一個接觸部用于卡住另一個車輪的后端。

2.根據權利要求1所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，同一側的兩個夾具組件的安裝方向相反，且車體兩側的夾具組件分別對稱設置。

3.根據權利要求1所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，所述橫向翻折機構包括驅動電機、夾持臂及支撐架，所述驅動電機固定于所述支撐架，驅動電機的輸出軸與所述夾持臂的一端相連，所述接觸部設置于夾持臂另一端的側面，驅動電機用于驅動夾持臂在垂直于車體長度方向的平面內轉動。

4.根據權利要求3所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，所述接觸部包括安裝架和接觸輪，接觸輪通過輪軸活動連接于安裝架，所述安裝架固定于所述夾持臂。

5.根據權利要求3或4所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，還包括縱向調節機構，所述橫向翻折機構設置于所述縱向調節機構，縱向調節機構用于調節位于車體同一側的兩個接觸部之間的距離。

6.根據權利要求5所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，同一側的兩個橫向翻折機構設置于同一縱向調節機構，或，車體左右兩側相互對稱設置的兩個橫向翻折機構設置于同一縱向調節機構，或，各夾具組件分別包括所述縱向調節機構，且各夾具組件中的橫向翻折機構分別設置于對應的縱向調節機構。

7.根據權利要求6所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，所述縱向調節機構包括螺桿，所述螺桿上設置有兩段旋向相反的外螺紋，所述兩段外螺紋處分別套設有螺母，螺桿沿車體的長度方向設置，且兩個螺母分別固定于車體同一側的兩個支撐架，螺桿與電機相連，電機用于驅動螺桿轉動；

或，車體左右兩側相互對稱設置的兩個支撐架分別固定于同一滑動塊，所述滑動塊套設于螺桿，并與螺桿構成螺旋傳動副，螺桿與電機相連，電機用于驅動螺桿轉動；

或，車體左右兩側相互對稱設置的兩個支撐架分別與同一電動推桿、電液推桿、氣缸或液壓缸相連。

8.根據權利要求6所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，所述縱向調節機構包括直線驅動裝置，所述直線驅動裝置與所述支撐架相連，用于驅動支撐架沿車體的縱方向移動；所述直線驅動裝置為電動推桿、電液推桿、氣缸、液壓缸或絲杠螺母傳動機構。

9.根據權利要求8所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，所述縱向調節機構還包括導向裝置，所述導向裝置包括沿車體縱方向設置的導向部及滑動塊，所述滑動塊與所述導向部構成移動副，所述滑動塊固定于支撐架或與支撐架為一體結構。

10.根據權利要求9所述的設置有翻折夾具的AGV車輛，其特征在于，所述導向部為導軌，且所述滑動塊與所述導軌相適配，或，所述導向部為直桿，所述滑動塊套設于所述直桿。