[實用新型]一種多功能醫(yī)療巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922385517.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211517504U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳建軍;譚靜輝;方秋月
• 申請（專利權(quán)）人: 四川桑瑞思環(huán)境技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 成都嘉企源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51246
• 代理人: 李興洲;吳宇

本實用新型公開了一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，包括移動機器人平臺及其承載的檢測平臺，所述移動機器人平臺正面設(shè)主激光器，所述檢測平臺左右兩側(cè)各設(shè)一個側(cè)向激光器，所述檢測平臺上還設(shè)塵埃粒子檢測傳感器、風(fēng)速傳感器，所述檢測平臺后側(cè)安裝牽引模塊，所述移動機器人平臺內(nèi)部設(shè)工控機，所述主激光器、牽引模塊、側(cè)向激光器、塵埃粒子檢測傳感器、風(fēng)速傳感器均分別與工控機連接。本實用新型在應(yīng)用全自主激光導(dǎo)航機器人的基礎(chǔ)上集成塵埃粒子檢測傳感器、風(fēng)速傳感器，完成對手術(shù)室、通道等場所潔凈度、風(fēng)速的檢測、記錄工作，并配置用于牽引推車的牽引模塊，實現(xiàn)自動牽引推車，完成定點運送，靈活性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，但不限于醫(yī)療場合。

背景技術(shù)

在手術(shù)室、病房等醫(yī)院中場景，手術(shù)室內(nèi)溫濕度、風(fēng)速、塵埃粒子數(shù)等參數(shù)一般通過護(hù)士等醫(yī)護(hù)人員用手持檢測器檢測，數(shù)值可以實時獲取，檢測難度較低。也有一些醫(yī)院，選用固定傳感器，通過數(shù)據(jù)的實時記錄，獲取當(dāng)前環(huán)境內(nèi)的基本信息，并可以通過數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)分析，為手術(shù)室維護(hù)、檢修提供相關(guān)參考信息。

病房、手術(shù)室等醫(yī)用產(chǎn)品運送，目前主要通過護(hù)士等醫(yī)護(hù)人員利用手動小推車完成運送，完成醫(yī)用產(chǎn)品的點對點運送。

手持式檢測方式，主要通過護(hù)士在手術(shù)室等檢測場所，手持檢測儀器，完成若干點取樣并記錄，通過比對參考，確定環(huán)境是否滿足需要，該方式雖然簡單，工作難度低，但是檢測場所較多時，會增大醫(yī)護(hù)人員工作量，同時由于檢測場所環(huán)境要求高，醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入需要提前經(jīng)過消毒等操作，每個數(shù)據(jù)需要單獨檢測、單獨記錄，工作量較大。并且采集數(shù)據(jù)一般較為孤立，數(shù)據(jù)缺少連續(xù)性、預(yù)知性，對手術(shù)室、過道等檢測場所，難以提供維護(hù)、檢修等相關(guān)參考信息。

人工推送的小推車一般由焊接鋼管車架和四個萬向腳輪構(gòu)成，可以按照所需物料大小和運送數(shù)量設(shè)計加工，成本較低。通過護(hù)士等人工推送，完成藥盒、輔料等物品的運送。但該方式在不同時段，存在人力浪費和人工響應(yīng)不及時等問題。

實用新型內(nèi)容

隨著我國醫(yī)療條件的改進(jìn)，醫(yī)護(hù)量的增大，人力成本的逐步提高，智能科技的發(fā)展，能夠為醫(yī)院提供新的服務(wù)模式，因此，本實用新型提供一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，可代替人工完成多種工作。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，包括移動機器人平臺及其承載的檢測平臺，所述移動機器人平臺正面設(shè)主激光器，所述檢測平臺左右兩側(cè)各設(shè)一個側(cè)向激光器，所述檢測平臺上還設(shè)塵埃粒子檢測傳感器、風(fēng)速傳感器，所述檢測平臺后側(cè)安裝牽引模塊，所述移動機器人平臺內(nèi)部設(shè)工控機，所述主激光器、牽引模塊、側(cè)向激光器、塵埃粒子檢測傳感器、風(fēng)速傳感器均分別與工控機連接。

作為優(yōu)選，所述牽引模塊為伸縮式，牽引模塊后半段為伸縮組件，前半段為電磁形式的吸附模塊，所述牽引模塊整體嵌入式安裝在檢測平臺后側(cè)，伸縮組件伸長時，吸附模塊從檢測平臺后側(cè)伸出。

作為優(yōu)選，所述移動機器人平臺上還安裝語音模塊和GSM短信息模塊，語音模塊和GSM短信息模塊分別與工控機連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：在應(yīng)用全自主激光導(dǎo)航機器人的基礎(chǔ)上集成塵埃粒子檢測傳感器、風(fēng)速傳感器，完成對手術(shù)室、通道等場所潔凈度、風(fēng)速的檢測、記錄工作，并配置用于牽引推車的牽引模塊，實現(xiàn)自動牽引推車，完成定點運送，靈活性高。

本實用新型還提供了一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，包括移動機器人平臺及其承載的檢測平臺，所述移動機器人平臺正面設(shè)主激光器，所述檢測平臺左右兩側(cè)各設(shè)一個側(cè)向激光器，所述檢測平臺上還設(shè)風(fēng)速傳感器，所述檢測平臺后側(cè)安裝牽引模塊，所述移動機器人平臺內(nèi)部設(shè)工控機，所述主激光器、牽引模塊、側(cè)向激光器、風(fēng)速傳感器均分別與工控機連接。