[實用新型]一種多功能醫(yī)療巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922385517.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211517504U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳建軍;譚靜輝;方秋月
• 申請（專利權）人: 四川桑瑞思環(huán)境技術工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 成都嘉企源知識產(chǎn)權代理有限公司 51246
• 代理人: 李興洲;吳宇

1.一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：包括移動機器人平臺(1)及其承載的檢測平臺(3)，所述移動機器人平臺(1)正面設主激光器(2)，所述檢測平臺(3)左右兩側(cè)各設一個側(cè)向激光器(5)，所述檢測平臺(3)上還設塵埃粒子檢測傳感器(6)、風速傳感器(7)，所述檢測平臺(3)后側(cè)安裝牽引模塊(4)，所述移動機器人平臺(1)內(nèi)部設工控機，所述主激光器(2)、牽引模塊(4)、側(cè)向激光器(5)、塵埃粒子檢測傳感器(6)、風速傳感器(7)均分別與工控機連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：所述牽引模塊(4)為伸縮式，牽引模塊(4)后半段為伸縮組件，前半段為電磁形式的吸附模塊，所述牽引模塊(4)整體嵌入式安裝在檢測平臺(3)后側(cè)，伸縮組件伸長時，吸附模塊從檢測平臺(3)后側(cè)伸出。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：所述移動機器人平臺(1)上還安裝語音模塊和GSM短信息模塊，語音模塊和GSM短信息模塊分別與工控機連接。

4.一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：包括移動機器人平臺(1)及其承載的檢測平臺(3)，所述移動機器人平臺(1)正面設主激光器(2)，所述檢測平臺(3)左右兩側(cè)各設一個側(cè)向激光器(5)，所述檢測平臺(3)上還設風速傳感器(7)，所述檢測平臺(3)后側(cè)安裝牽引模塊(4)，所述移動機器人平臺(1)內(nèi)部設工控機，所述主激光器(2)、牽引模塊(4)、側(cè)向激光器(5)、風速傳感器(7)均分別與工控機連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：所述牽引模塊(4)為伸縮式，牽引模塊(4)后半段為伸縮組件，前半段為電磁形式的吸附模塊，所述牽引模塊(4)整體嵌入式安裝在檢測平臺(3)后側(cè)，伸縮組件伸長時，吸附模塊從檢測平臺(3)后側(cè)伸出。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：所述移動機器人平臺(1)上還安裝語音模塊和GSM短信息模塊，語音模塊和GSM短信息模塊分別與工控機連接。

7.一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：包括移動機器人平臺(1)及其承載的檢測平臺(3)，所述移動機器人平臺(1)正面設主激光器(2)，所述檢測平臺(3)左右兩側(cè)各設一個側(cè)向激光器(5)，所述檢測平臺(3)上還設塵埃粒子檢測傳感器(6)，所述檢測平臺(3)后側(cè)安裝牽引模塊(4)，所述移動機器人平臺(1)內(nèi)部設工控機，所述主激光器(2)、牽引模塊(4)、側(cè)向激光器(5)、塵埃粒子檢測傳感器(6)均分別與工控機連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：所述牽引模塊(4)為伸縮式，牽引模塊(4)后半段為伸縮組件，前半段為電磁形式的吸附模塊，所述牽引模塊(4)整體嵌入式安裝在檢測平臺(3)后側(cè)，伸縮組件伸長時，吸附模塊從檢測平臺(3)后側(cè)伸出。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種多功能醫(yī)療巡檢機器人，其特征在于：所述移動機器人平臺(1)上還安裝語音模塊和GSM短信息模塊，語音模塊和GSM短信息模塊分別與工控機連接。