[實用新型]一種工業機器人用線型引導件

有效

• 申請號: 201922383848.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211250106U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 丁剛;劉凡;肖鼎
• 申請（專利權）人: 天津龍格機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種工業機器人用線型引導件，包括固定箱體、齒條A、齒條B、齒輪A、齒輪B、驅動連接桿、機械連接塊、電機、電機滑軌，所述固定箱體上設有安裝孔、通孔A和通孔B，所述齒條A、所述齒條B、所述齒輪A、所述齒輪B、所述驅動連接桿均位于所述固定箱體內，所述齒輪A與所述齒條A嚙合，所述齒輪B與所述齒條B嚙合，所述齒輪A和所述齒輪B均套取在所述驅動連接桿上，所述機械連接塊套取在所述驅動連接桿上，所述電機的電機軸穿過所述通孔B插入到所述驅動連接槽孔內，所述電機通過滑輪與所述電機滑軌連接。本申請裝置應用于大型物體線型輸送，在輸送過程中，因為使用時間較長而出現摩擦損耗的概率較低。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人用線型引導件。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置?，F在應用最為廣泛的是輸送型機器人，由于輸送機占地面積較大，在一些廠房內，使用吊裝輸送，這樣能夠充分利用廠房上方的空間，繼而是的廠房的可使用面積增大。在使用吊裝輸送時，一般采用線型引導件進行線型輸送，而傳統使用的為滑軌式線型輸送，這種輸送方式通過絲桿的轉動、滑珠的滾動完成輸送，在輸送過程中，可能會因為使用時間較長或輸送物體過重，使得以上兩種輸送出現摩擦損耗，使得輸送精度降低。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種工業機器人用線型引導件。

根據本申請實施例提供的技術方案，一種工業機器人用線型引導件，包括固定箱體、齒條A、齒條B、齒輪A、齒輪B、驅動連接桿、機械連接塊、電機、電機滑軌，所述固定箱體為內部中空的長方體箱體，所述固定箱體上設有安裝孔、通孔A和通孔B，所述安裝孔位于所述固定箱體的上端面，所述通孔A位于所述固定箱體的下端面，所述通孔B位于所述固定箱體的前端面，

所述齒條A、所述齒條B、所述齒輪A、所述齒輪B、所述驅動連接桿均位于所述固定箱體內，所述齒條A固定在所述固定箱體內底端面的后端部位，所述齒條B固定在所述固定箱體內底端面的前端部位，所述齒條A與所述齒條B相同，

所述齒輪A放置在所述齒條A的上端面，所述齒輪B放置在所述齒條B的上端面，所述齒輪A與所述齒條A嚙合，所述齒輪B與所述齒條B嚙合，

所述齒輪A和所述齒輪B均通過過盈配合套取在所述驅動連接桿上，所述驅動連接桿上設有驅動連接槽孔，所述驅動連接槽孔貫穿于所述驅動連接桿的前端面和后端面，所述驅動連接槽孔位于所述驅動連接桿的中間部位，

所述機械連接塊為長方體形狀，所述機械連接塊位于所述齒輪A與所述齒輪B之間的所述驅動連接桿上，所述機械連接塊的下端面穿過所述通孔A，

所述電機、所述電機滑軌均位于所述固定箱體的前側，所述電機滑軌位于所述電機的正下方，所述電機滑軌的后端面固定在所述固定箱體的前端面上，所述電機的電機軸穿過所述通孔B插入到所述驅動連接槽孔內，所述電機的下端面通過滑輪與所述電機滑軌連接。

本實用新型中，所述電機滑軌為長方體形狀，所述電機滑軌上設有滑槽，所述滑槽為長方體凹槽，所述電機下端面的所述滑輪放置在所述滑槽內。

本實用新型中，所述電機滑軌通過L型固定件固定在所述固定箱體的前端面。

本實用新型中，所述齒輪A與所述齒輪B相同。

本實用新型中，所述齒條A的長度與所述固定箱體內左端面與右端面之間的距離相同。

本實用新型中，所述電機為旋轉電機。

本實用新型中，所述機械連接塊的下端面設有安裝孔，所述機械連接塊的下端面位于所述固定箱體下端面的下方。

本實用新型中，所述通孔A的寬度大于所述機械連接塊的寬度，所述通孔B的高度大于所述電機電機軸的縱向截面直徑。