[實用新型]一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922383848.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211250106U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁剛;劉凡;肖鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 天津龍格機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：包括固定箱體(1)、齒條A(2)、齒條B(3)、齒輪A(4)、齒輪B(5)、驅(qū)動連接桿(6)、機械連接塊(7)、電機(8)、電機滑軌(9)，所述固定箱體(1)為內(nèi)部中空的長方體箱體，所述固定箱體(1)上設(shè)有安裝孔(1.1)、通孔A(1.2)和通孔B(1.3)，所述安裝孔(1.1)位于所述固定箱體(1)的上端面，所述通孔A(1.2)位于所述固定箱體(1)的下端面，所述通孔B(1.3)位于所述固定箱體(1)的前端面，

所述齒條A(2)、所述齒條B(3)、所述齒輪A(4)、所述齒輪B(5)、所述驅(qū)動連接桿(6)均位于所述固定箱體(1)內(nèi)，所述齒條A(2)固定在所述固定箱體(1)內(nèi)底端面的后端部位，所述齒條B(3)固定在所述固定箱體(1)內(nèi)底端面的前端部位，所述齒條A(2)與所述齒條B(3)相同，

所述齒輪A(4)放置在所述齒條A(2)的上端面，所述齒輪B(5)放置在所述齒條B(3)的上端面，所述齒輪A(4)與所述齒條A(2)嚙合，所述齒輪B(5)與所述齒條B(3)嚙合，

所述齒輪A(4)和所述齒輪B(5)均通過過盈配合套取在所述驅(qū)動連接桿(6)上，所述驅(qū)動連接桿(6)上設(shè)有驅(qū)動連接槽孔(6.1)，所述驅(qū)動連接槽孔(6.1)貫穿于所述驅(qū)動連接桿(6)的前端面和后端面，所述驅(qū)動連接槽孔(6.1)位于所述驅(qū)動連接桿(6)的中間部位，

所述機械連接塊(7)為長方體形狀，所述機械連接塊(7)位于所述齒輪A(4)與所述齒輪B(5)之間的所述驅(qū)動連接桿(6)上，所述機械連接塊(7)的下端面穿過所述通孔A(1.2)，

所述電機(8)、所述電機滑軌(9)均位于所述固定箱體(1)的前側(cè)，所述電機滑軌(9)位于所述電機(8)的正下方，所述電機滑軌(9)的后端面固定在所述固定箱體(1)的前端面上，所述電機(8)的電機軸穿過所述通孔B(1.3)插入到所述驅(qū)動連接槽孔(6.1)內(nèi)，所述電機(8)的下端面通過滑輪與所述電機滑軌(9)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述電機滑軌(9)為長方體形狀，所述電機滑軌(9)上設(shè)有滑槽(9.1)，所述滑槽(9.1)為長方體凹槽，所述電機(8)下端面的所述滑輪放置在所述滑槽(9.1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述電機滑軌(9)通過L型固定件固定在所述固定箱體(1)的前端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述齒輪A(4)與所述齒輪B(5)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述齒條A(2)的長度與所述固定箱體(1)內(nèi)左端面與右端面之間的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述電機(8)為旋轉(zhuǎn)電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述機械連接塊(7)的下端面設(shè)有安裝孔，所述機械連接塊(7)的下端面位于所述固定箱體(1)下端面的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述通孔A(1.2)的寬度大于所述機械連接塊(7)的寬度，所述通孔B(1.3)的高度大于所述電機(8)電機軸的縱向截面直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用線型引導(dǎo)件，其特征是：所述驅(qū)動連接桿(6)通過軸承固定在所述機械連接塊(7)上，所述驅(qū)動連接桿(6)穿過所述機械連接塊(7)。