[實用新型]一種扭力傳感器電動起子

有效

• 申請號: 201922383645.9
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211615426U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 楊春梅
• 申請（專利權）人: 上海高手機電有限公司
• 主分類號: B25B23/147
• 分類號: B25B23/147;B25B21/00
• 代理公司: 上海統攝知識產權代理事務所(普通合伙) 31303
• 代理人: 杜亞

本實用新型涉及一種扭力傳感器電動起子，包括無刷馬達控制板、離合器系統、剎車系統、扭力傳感器和單片機控制單元；扭力傳感器包括信號轉換器和應變片；單片機控制單元包括信號偵測模塊Ⅱ、信號接收模塊Ⅱ、信號處理模塊Ⅱ和顯示模塊Ⅱ；信號轉換器用于將鎖付時扭力變化導致的應變片形變產生的電阻信號轉換為電壓信號并放大后發送至信號接收模塊Ⅱ；信號接收模塊Ⅱ用于將電壓信號發送至信號偵測模塊Ⅱ；信號偵測模塊Ⅱ用于計算得到扭力值并發送至信號處理模塊II和顯示模塊II；信號處理模塊II用于將扭力值與預設扭力范圍進行比較后將比較結果發送至顯示模塊II；顯示模塊II用于顯示扭力值和扭力比較結果。本實用新型結構簡單，適于推廣。

技術領域

本實用新型屬于組裝器械技術領域，涉及一種扭力傳感器電動起子。

背景技術

電動起子(又稱電批或電動螺絲刀)是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，主要用于裝配線，由于它具有組裝精度高和速度快等優點，已經成為組裝行業必不可缺的工具。

目前的電動起子都是使用者在沒有外部輔助設備的情況下轉動扭力調整環來調節扭力，但手動操作會存在一定的偏差，無法確定正確的鎖付扭力，導致鎖付時間長短產生變化，從而影響鎖付品質。當使用電動起子進行鎖付工作時，很容易出現螺絲花牙(對外觀件有要求的工作環境)、鎖付不到位或損壞產品等不良隱患，從而影響產品的品質；且由于鎖付螺絲數目巨大，沒有辦法回溯究查原因，導致生產效率降低，造成不必要的經濟損失。市面上常見的電動起子難以適用現代化流水線快速、高效、精準的需求，給生產管理者的生產管理帶來較大困難。

因此，研究一種能夠設定扭力范圍、主動偵測扭力和鎖付時間、判斷螺絲鎖付情況且可以回溯究查原因的扭力傳感器電動起子具有十分重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種能夠設定扭力范圍、主動偵測扭力和鎖付時間以及判斷螺絲鎖付情況且可以回溯究查原因的扭力傳感器電動起子。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種扭力傳感器電動起子，包括無刷馬達控制板、離合器系統和剎車系統，無刷馬達控制板包括微動開關，離合器系統包括離合器和鋼珠，剎車系統包括扭力調整環，扭力傳感器電動起子還包括扭力傳感器和單片機控制單元；

扭力傳感器由扭力傳導座以及固定(采用絕緣膠粘附的方式)在其上的信號轉換器和應變片組成；

單片機控制單元包括信號偵測模塊Ⅱ、信號接收模塊Ⅱ、信號處理模塊Ⅱ和顯示模塊Ⅱ；

離合器系統與扭力傳感器的位置關系滿足：啟動微動開關后，離合器系統中的鋼珠從離合器山頭跳脫時，扭力傳感器的應變片隨之發生形變(當進行鎖付工作時，離合器系統中的鋼珠即將從離合器山頭跳脫時，因為離合器山頭有一定的高度，會對扭力傳感器產生一個向上的作用力，對扭力傳感器產生擠壓，導致應變片形變，應變片隨著扭力變化而發生形變，產生電阻變化)；

扭力傳感器通過插PIN排針與8PIN接頭連接向單片機控制單元傳輸數據，當扭力傳感器上的應變片隨著傳感器受到相互作用力而發生輕微形變時，應變片的敏感柵也獲得同樣的變形，從而將應變變化轉換為電阻變化，連接在扭力傳感器上的信號轉換器將接收到電阻變化信號轉換為電壓信號并將其放大傳輸至單片機控制單元的信號接收模塊Ⅱ中；

信號轉換器用于將應變片由于形變產生的電阻信號轉換為電壓信號并放大后發送至信號接收模塊Ⅱ；

信號接收模塊Ⅱ用于將電壓信號發送至信號偵測模塊Ⅱ和顯示模塊II；在確定數學邏輯關系的過程中，信號接收模塊Ⅱ需要將電壓信號發送至顯示模塊II，而在正式的鎖付工作的過程中，信號接收模塊Ⅱ并不需要將電壓信號發送至顯示模塊II，只需要將電壓信號發送至信號偵測模塊II即可；