[實用新型]一種扭力傳感器電動起子

有效

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211615426U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 楊春梅
• 申請（專利權）人: 上海高手機電有限公司
• 主分類號: B25B23/147
• 分類號: B25B23/147;B25B21/00
• 代理公司: 上海統(tǒng)攝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31303
• 代理人: 杜亞

1.一種扭力傳感器電動起子，包括無刷馬達控制板、離合器系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，無刷馬達控制板包括微動開關，離合器系統(tǒng)包括離合器和鋼珠，剎車系統(tǒng)包括扭力調整環(huán)，其特征是：扭力傳感器電動起子還包括扭力傳感器和單片機控制單元；

扭力傳感器由扭力傳導座以及固定在其上的信號轉換器和應變片組成；

單片機控制單元包括信號偵測模塊Ⅱ、信號接收模塊Ⅱ、信號處理模塊Ⅱ和顯示模塊Ⅱ；

離合器系統(tǒng)與扭力傳感器的位置關系滿足：離合器系統(tǒng)中的鋼珠從離合器山頭跳脫時，扭力傳感器的應變片隨之發(fā)生形變；

信號轉換器用于將應變片由于形變產(chǎn)生的電阻信號轉換為電壓信號并放大后發(fā)送至信號接收模塊Ⅱ；

信號接收模塊Ⅱ用于將電壓信號發(fā)送至信號偵測模塊Ⅱ和顯示模塊II；

信號偵測模塊Ⅱ用于根據(jù)數(shù)學邏輯關系由電壓信號計算得到扭力值并發(fā)送至信號處理模塊II和顯示模塊II，數(shù)學邏輯關系的確定過程為：通過旋轉扭力調整環(huán)設定扭力值后，采用扭力傳感器電動起子進行鎖付試驗，得到對應的電壓信號，重復多次，對多組扭力值和電壓信號進行處理得到數(shù)學邏輯關系；

信號處理模塊II用于將扭力值與預設扭力范圍進行比較后將扭力比較結果發(fā)送至顯示模塊II；

顯示模塊II用于顯示電壓值、扭力值和扭力比較結果。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種扭力傳感器電動起子，其特征在于，扭力傳感器電動起子還包括電源控制器，電源控制器同時與無刷馬達控制板和單片機控制單元連接，用于供電。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種扭力傳感器電動起子，其特征在于，單片機控制單元還包括基礎供電模塊Ⅱ，基礎供電模塊Ⅱ與扭力傳感器連接，用于供電。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種扭力傳感器電動起子，其特征在于，剎車系統(tǒng)還包括霍爾感應開關模塊和磁環(huán)準備；

無刷馬達控制板還包括基礎供電模塊Ⅰ、信號接收模塊Ⅰ、信號處理模塊Ⅰ和功率輸出模塊Ⅰ；基礎供電模塊Ⅰ與霍爾感應開關模塊連接，用于供電；信號接收模塊Ⅰ和微動開關連接；功率輸出模塊Ⅰ和無刷馬達連接；

微動開關用于在開啟時，發(fā)送啟動信號至信號接收模塊I；

霍爾感應開關模塊用于在磁環(huán)準備發(fā)生位移時，發(fā)送剎車信號至信號接收模塊Ⅰ；

信號接收模塊Ⅰ用于將啟動信號和剎車信號發(fā)送至信號處理模塊Ⅰ；

信號處理模塊Ⅰ用于識別啟動信號和剎車信號，并將其發(fā)送至功率輸出模塊Ⅰ，同時用于計算收到啟動信號和剎車信號的時間間隔，得到鎖付時間并發(fā)送至信號處理模塊II；

功率輸出模塊Ⅰ用于在收到啟動信號后，控制無刷馬達開始運轉；在收到剎車信號后，控制無刷馬達停止運轉；

信號處理模塊II還用于將鎖付時間與標準時間進行比較后將時間比較結果發(fā)送至顯示模塊II，鎖付時間和標準時間都是按一定的扭力值進行鎖付試驗所需的時間，二者對應的扭力值相同，鎖付對象為同款工件，標準時間對應的扭力值是通過旋轉扭力調整環(huán)設定的；

顯示模塊II還用于顯示時間比較結果。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種扭力傳感器電動起子，其特征在于，單片機控制單元還包括與信號偵測模塊Ⅱ、信號處理模塊Ⅰ和信號處理模塊Ⅱ連接的存儲裝置，存儲裝置用于存儲扭力值、鎖付時間、扭力比較結果和時間比較結果。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種扭力傳感器電動起子，其特征在于，無刷馬達控制板還包括推鈕開關；扭力傳感器電動起子還包括起子外殼以及設置在其上的壓扣板和方向推鈕；壓扣板與微動開關連接，方向推鈕與推鈕開關連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種扭力傳感器電動起子，其特征在于，離合器系統(tǒng)還包括連接軸、三根頂針、離合器控制盤、彈簧下蓋、扭力彈簧和彈簧上蓋；離合器和鋼珠固定在連接軸a端，三根頂針位于連接軸b端；離合器控制盤、彈簧下蓋、扭力彈簧和彈簧上蓋自a端向b端依次套于連接軸上。