[實用新型]一種設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛

有效

• 申請號: 201922383012.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN210954737U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本實用新型涉及一種設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，包括車體，所述車體設置有夾具組件，所述夾具組件設置有橫向伸縮機構和接觸部，所述接觸部設置于橫向伸縮機構，橫向伸縮機構用于驅動接觸部橫向伸展及橫向收縮，接觸部用于在展開到位后卡住車輪的至少一端；本實用新型所提供的AGV車輛，結構緊湊，設計合理，采用橫向伸縮的方式約束并卡住被搬運設備的車輪，使得搬運過程中的夾緊和脫離動作更方便、快捷、高效，尤其適用于推動或搬運輪對及設置有輪對的設備。

技術領域

本實用新型涉及于自動導引車輛技術領域，具體涉及一種設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛。

背景技術

AGV車輛通常是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，也是工業應用中不需駕駛員的一種搬運車，通常采用可充電的蓄電池作為動力來源；在AGV車輛的實際運行過程中，通常通過控制器(如電腦主機、單片機、車載主機等)來控制其行進路線以及行為、或利用電磁軌道來設定其行進路線，電磁軌道通常粘貼于地面，AGV車輛依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，如前進、后退、轉向等。

近年來，隨著技術的進步，用于軌道交通領域的AGV車輛也逐漸發展起來，AGV車輛的類型多樣，主要用于自動搬運軌道交通設備，具有自動化程度高、人工成本低、便于維護等特點；然而，在軌道交通領域中，現有的AGV車輛不便于用來推動或搬運輪對及設置有輪對的設備，如轉向架等，而且在搬運過程中，現有的AGV車輛不能方便的卡住被搬運設備，導致搬運過程耗時長、效率低，亟待改進。

實用新型內容

為改善現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種AGV車輛，結構緊湊，設計合理，采用橫向伸縮的方式約束并卡住被搬運設備的車輪，使得搬運過程中的夾緊和脫離動作更方便、快捷、高效，尤其適用于推動或搬運輪對及設置有輪對的設備。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，包括車體，所述車體設置有夾具組件，所述夾具組件設置有橫向伸縮機構和接觸部，所述接觸部設置于橫向伸縮機構，橫向伸縮機構用于驅動接觸部橫向伸展及橫向收縮，接觸部用于在展開到位后卡住車輪的至少一端。在本方案中，利用橫向伸縮機構驅動接觸部橫向動作，以便在需要搬運輪對或轉向架時向外伸展，并在展開到位后可以卡住輪對或轉向架中車輪的至少一端，從而可以方便、快捷、高效的卡住車輪；在搬運完成，需要車體脫離被搬運設備時，只需利用橫向伸縮機構驅動接觸部橫向收縮，從而可以使接觸部快速脫離被搬運設備并收納到車體內，以便下次使用，本AGV車輛尤其適用于推動或搬運輪對及設置有輪對的設備，如轉向架等；此外，本AGV車輛與現有技術相比，取消了對被搬運設備的吊裝過程，使得搬運成本大大降低、搬運效率大大提高。

一種方案，包括兩個所述夾具組件，所述兩個夾具組件相互對稱的設置于所述車體，兩個夾具組件分別用于向車體的左右兩側伸展。以便分別卡住被搬運設備兩側的車輪。

進一步的，所述夾具組件包括兩個所述接觸部，所述兩個接觸部分別用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個接觸部用于卡住一個車輪的前端，另一個車輪用于卡住另一個車輪的后端。不僅結構簡單，而且可以方便、快捷的卡住被搬運設備的車輪，使得本AGV車輛可以推動被搬運設備移動，從而達到搬運的目的。

另一種方案，包括四個所述夾具組件，所述四個夾具組件兩兩對稱的設置于所述車體，且四個夾具組件分別用于向車體的左右兩側伸展。以便分別卡住被搬運設備兩側的車輪。

作為優選，所述夾具組件包括一個所述接觸部，車體同一側的兩個接觸部相互配合，并用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個接觸部用于卡住一個車輪的前端，另一個車輪用于卡住另一個車輪的后端。同一側的兩個接觸部相互配合并用于卡住車輪，可以方便、快捷的卡住被搬運設備的車輪，使得本AGV車輛可以推動被搬運設備移動，從而達到搬運的目的。