[實用新型]一種設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛

有效

• 申請號: 201922383012.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN210954737U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，包括車體，其特征在于，所述車體設置有夾具組件，所述夾具組件設置有橫向伸縮機構和接觸部，所述接觸部設置于橫向伸縮機構，橫向伸縮機構用于驅動接觸部橫向伸展及橫向收縮，接觸部用于在展開到位后卡住車輪的至少一端。

2.根據權利要求1所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，包括兩個所述夾具組件，所述兩個夾具組件相互對稱的設置于所述車體，兩個夾具組件分別用于向車體的左右兩側伸展；所述夾具組件包括兩個所述接觸部，所述兩個接觸部分別用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個接觸部用于卡住一個車輪的前端，另一個車輪用于卡住另一個車輪的后端。

3.根據權利要求1所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，包括四個所述夾具組件，所述四個夾具組件兩兩對稱的設置于所述車體，且四個夾具組件分別用于向車體的左右兩側伸展。

4.根據權利要求3所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述夾具組件包括一個所述接觸部，車體同一側的兩個接觸部相互配合，并用于卡住同一車輪的前端和后端，或一個接觸部用于卡住一個車輪的前端，另一個車輪用于卡住另一個車輪的后端；

或，所述夾具組件包括兩個所述接觸部，所述同一夾具組件的兩個接觸部分別用于卡住同一車輪的前端和后端。

5.根據權利要求1-4任一所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述橫向伸縮機構包括用于安裝接觸部的安裝架及直線驅動部，所述接觸部固定于所述安裝架，所述直線驅動部設置于車體，并與所述安裝架相連，直線驅動部用于驅動安裝架直線運動。

6.根據權利要求5所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述直線驅動部為電動推桿、電液推桿、氣缸、液壓缸或絲杠螺母傳動機構。

7.根據權利要求5所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述橫向伸縮機構還包括導向裝置，所述導向裝置包括沿車體橫方向設置的導向部及移動部，所述移動部與所述導向部構成移動副，且移動部固定于安裝架或與安裝架為一體結構，導向部固定于車體。

8.根據權利要求7所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述導向部為導軌，且所述移動部與所述導軌相適配；

或，所述導向部為直桿，所述移動部套設于所述直桿；

或，所述導向部設置有導向腔，所述移動部的一端設置于所述導向腔，另一端固定于所述安裝架；

或，所述移動部設置有導向腔，所述導向部的一端設置于所述導向腔，移動部的一端固定于所述安裝架。

9.根據權利要求5所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述接觸部包括承載柱，所述承載柱的一端固定于所述安裝架，所述承載柱用于卡住車輪，或，接觸部包括承載柱和滾輪，所述滾輪套設于所述承載柱，所述承載柱的一端固定于所述安裝架，滾輪用于接觸被搬運設備的車輪。

10.根據權利要求9所述的設置有橫向伸縮夾具的AGV車輛，其特征在于，所述安裝架還設置有支撐輪。