[實用新型]輪胎物流車、輪胎轉運系統及叉車生產線

有效

• 申請號: 201922382807.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211496116U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 沈佳;倪侶;瞿成;黃文威;柴智;魏建;尹吉磊;王家耀;石紅彬
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B60P7/135
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種輪胎物流車，其特征在于，包括用于放置輪胎(1)的車體，所述車體上設有整車碼(22)，所述車體內設有多個間隔設置且用于將相鄰輪胎(1)隔開的隔檔(23)，所述隔檔(23)上設有位置碼(24)，輪胎(1)上設有標識碼(11)。

2.根據權利要求1所述的輪胎物流車，其特征在于，前后相鄰的兩個所述隔檔(23)的間距小于輪胎(1)的直徑且大于輪胎(1)的寬度，以使輪胎(1)豎向放置在所述車體內。

3.根據權利要求1所述的輪胎物流車，其特征在于，所述車體包括底板和側門(21)，所述側門(21)與所述底板鉸接，所述側門(21)打開后能夠形成連接所述底板和地面的斜坡。

4.根據權利要求3所述的輪胎物流車，其特征在于，所述車體內設有左右兩排所述隔檔(23)，所述車體包括設于所述底板左右兩側的兩個所述側門(21)。

5.一種輪胎轉運系統，其特征在于，包括權利要求1至4任意一項所述的輪胎物流車(2)，還包括控制器和用于掃描所述輪胎物流車(2)上的整車碼(22)、所述隔檔(23)上的位置碼(24)和輪胎(1)上的標識碼(11)的第一掃描器，所述控制器與所述第一掃描器相連且用于根據所述第一掃描器的掃描內容形成輪胎位置信息。

6.根據權利要求5所述的輪胎轉運系統，其特征在于，還包括用于掃描所述輪胎物流車(2)上的整車碼(22)以獲取所述輪胎位置信息的第二掃描器以及用于將所述輪胎物流車(2)的輪胎(1)轉移至輥道輸送線(4)上的機械手(3)，所述第二掃描器和所述機械手(3)均與所述控制器相連，所述機械手(3)用于根據輪胎需求信息和所述輪胎位置信息抓取輪胎(1)。

7.根據權利要求6所述的輪胎轉運系統，其特征在于，輪胎(1)豎向放置在所述輪胎物流車(2)上時，所述機械手(3)包括傳動軌道裝置以及用于夾取輪胎(1)并將輪胎(1)由豎直狀態翻轉至水平狀態的夾緊手部(34)；所述傳動軌道裝置包括用于驅動所述夾緊手部(34)豎向升降的豎向導軌(33)、用于驅動所述豎向導軌(33)左右移動的縱向導軌(32)以及用于驅動所述縱向導軌(32)前后移動的兩個橫向導軌(31)，兩個所述橫向導軌(31)分別設在所述輥道輸送線(4)的左右兩側，所述夾緊手部(34)包括兩個豎向的夾臂(34-3)、驅動所述夾臂(34-3)開閉的夾緊驅動器(34-4)以及用于壓在輪胎(1)胎面上的兩個夾緊頭(34-5)，所述夾緊頭(34-5)通過旋轉機構(34-6)安裝在所述夾臂(34-3)的內側。

8.根據權利要求7所述的輪胎轉運系統，其特征在于，所述夾緊驅動器(34-4)為伺服電缸，所述夾緊頭(34-5)上安裝有用于反饋夾緊力的壓力傳感器。

9.根據權利要求7所述的輪胎轉運系統，其特征在于，所述旋轉機構(34-6)包括旋轉齒輪、旋轉齒條和旋轉電缸，所述旋轉齒輪和所述旋轉電缸的缸體安裝在所述夾臂(34-3)上，所述夾緊頭(34-5)與所述旋轉齒輪固定相連，所述旋轉齒條豎向設置，所述旋轉齒條的一端與所述旋轉電缸的活塞桿相連，另一端與所述旋轉齒輪嚙合。

10.一種叉車生產線，其特征在于，包括權利要求5至9任意一項所述的輪胎轉運系統。