[實用新型]一種紡絲機變剛度自動換筒上線裝置

有效

• 申請號: 201922382547.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211594598U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊鐵;劉柱;焦念東;董策;劉連慶
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02;B65H67/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本實用新型涉及紡絲機機構，具體地說是一種紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，自動換筒組件通過齒輪軸固定于后部支架，完成滿筒與空筒的自動交換，以及滿筒與空筒的裝卸；線槽脫離裝置與壓線裝置分別安裝于主動驅動滾的前方與側方，負壓吸附腔與上線裝置安裝于后部支架上表面，槽脫離裝置與壓線裝置保證廢絲線可進入負壓吸附腔，上線裝置完成空筒的自動上線及廢絲斷線；自適應調整機構通和支架下表面固定，通過齒輪傳動機構的嚙合/脫離動作，及脫離嚙合后氣缸、阻尼氣彈簧的推拉動作完成滾筒繞線過程中的變徑自適應調整。本實用新型可以將紡絲機無人值守的工作時間延長一倍，提高工作效率，大幅減少浪費紡絲，節約人力和材料成本。

技術領域

本實用新型涉及紡絲機機構，具體地說是一種紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，實現傳統紡絲機的自動換筒、自動上線、自動廢絲線回收、變剛度自適應調整等功能。

背景技術

紡絲機可生產各種規格的粘膠人造絲產品，可生產連續紡有色纖維、超細旦纖維、異性纖維、扁平絲、竹節絲等差別化粘膠長絲和大豆蛋白粘膠纖維、抗菌、遠紅外吸收、負離子等功能性粘膠長絲，特別適用于針織、無梭織機、高速織機的生產應用，是絲綢、服裝、裝飾等高檔織物的理想原料。傳統紡絲機按照編組形成生產線，通常需要3名工人配合，每間隔一段時間(約8-12小時不等)手動進行一次滿筒的回收和空筒的裝載與上線；該過程造成大量人力和紡絲材料的浪費，急需改進。

實用新型內容

針對傳統紡絲機因手動操作而存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種紡絲機變剛度自動換筒上線裝置。該裝置適用于編組形成生產線，通過該裝置只需要1名工人即可完成滿筒的回收和空筒的裝載，紡絲機無人值守的工作時間可延長一倍，提高工作效率，大幅減少浪費紡絲，節約人力和材料成本。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括支架及分別安裝在該支架上的自動換筒組件、自動上線組件和自適應調整機構，其中自動換筒組件包括擺動臂、旋轉臂、旋轉臂驅動電機、皮帶帶輪傳動機構、擺動臂驅動電機、齒輪傳動機構、滿筒、空筒及導向限位桿，該旋轉臂驅動電機及擺動臂驅動電機分別安裝在支架上，所述擺動臂的下部與支架轉動連接，并通過所述齒輪傳動機構與擺動臂驅動電機的輸出端相連，該擺動臂的上端轉動連接有旋轉臂，且擺動臂的上端連接有導向限位桿；所述旋轉臂的兩端分別轉動安裝有滿筒及空筒，該旋轉臂通過所述皮帶帶輪傳動機構與旋轉臂驅動電機的輸出端相連；所述自動上線組件包括線槽脫離裝置、壓線裝置、負壓吸附腔、上線裝置、主驅動輥及鈑金件，該鈑金件作為安裝基礎，固定在所述支架上，所述線槽脫離裝置包括線槽脫離電機、擺桿及限位立柱，該線槽脫離電機固定在鈑金件上，輸出端與所述擺桿的一端相連，該擺桿的另一端為自由端，所述擺桿的一側設有安裝在鈑金件上、與擺桿共同定位紡絲的限位立柱；所述壓線裝置包括壓線電機、電機連接桿及壓線桿，該電機連接桿轉動安裝于鈑金件上，一端與固定在鈑金件上的壓線電機的輸出端連接，另一端連接有所述壓線桿；所述上線裝置包括上線電機、撥線桿、上線刀及切斷刀，該上線電機固定在支架上，輸出端連接有撥線桿，所述撥線桿上分別設有上線刀、滿筒切斷刀及空筒切斷刀；所述上線電機與壓線電機之間的鈑金件上設有負壓吸附腔；所述主驅動輥位于上線裝置與壓線裝置之間，并轉動安裝于鈑金件上；所述導向限位桿的一端與擺動臂的上部相連，另一端與所述鈑金件通過調整螺栓相連；所述自適應調整機構包括阻尼氣彈簧及氣缸，該阻尼氣彈簧及氣缸的一端分別鉸接于支架上，另一端均與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述齒輪傳動機構連接。

其中：所述導向限位桿上沿長度方向開設有條形孔，該條形孔內設有與鈑金件連接的調整螺栓，所述導向限位桿通過調整螺栓與鈑金件固接，限制所述擺動臂的位置不過運動。

所述皮帶帶輪傳動機構包括大皮帶輪、小皮帶輪及皮帶，所述旋轉臂驅動電機的輸出端連接有小皮帶輪，所述旋轉臂通過旋轉軸與擺動臂的上部轉動連接，該旋轉軸上連動有大皮帶輪，所述大皮帶輪通過皮帶與小皮帶輪相連。