[實用新型]一種紡絲機變剛度自動換筒上線裝置

有效

• 申請號: 201922382547.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211594598U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊鐵;劉柱;焦念東;董策;劉連慶
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02;B65H67/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，其特征在于：包括支架(401)及分別安裝在該支架(401)上的自動換筒組件(100)、自動上線組件(200)和自適應調整機構(300)，其中自動換筒組件(100)包括擺動臂(101)、旋轉臂(102)、旋轉臂驅動電機(105)、皮帶帶輪傳動機構(106)、擺動臂驅動電機(107)、齒輪傳動機構、滿筒(115)、空筒(116)及導向限位桿(104)，該旋轉臂驅動電機(105)及擺動臂驅動電機(107)分別安裝在支架(401)上，所述擺動臂(101)的下部與支架(401)轉動連接，并通過所述齒輪傳動機構與擺動臂驅動電機(107)的輸出端相連，該擺動臂(101)的上端轉動連接有旋轉臂(102)，且擺動臂(101)的上端連接有導向限位桿(104)；所述旋轉臂(102)的兩端分別轉動安裝有滿筒(115)及空筒(116)，該旋轉臂(102)通過所述皮帶帶輪傳動機構(106)與旋轉臂驅動電機(105)的輸出端相連；所述自動上線組件(200)包括線槽脫離裝置、壓線裝置、負壓吸附腔(207)、上線裝置、主驅動輥(404)及鈑金件(402)，該鈑金件(402)作為安裝基礎，固定在所述支架(401)上，所述線槽脫離裝置包括線槽脫離電機(201)、擺桿(202)及限位立柱(203)，該線槽脫離電機(201)固定在鈑金件(402)上，輸出端與所述擺桿(202)的一端相連，該擺桿(202)的另一端為自由端，所述擺桿(202)的一側設有安裝在鈑金件(402)上、與擺桿(202)共同定位紡絲(403)的限位立柱(203)；所述壓線裝置包括壓線電機(204)、電機連接桿(211)及壓線桿(205)，該電機連接桿(211)轉動安裝于鈑金件(402)上，一端與固定在鈑金件(402)上的壓線電機(204)的輸出端連接，另一端連接有所述壓線桿(205)；所述上線裝置包括上線電機(208)、撥線桿(209)、上線刀(206)及切斷刀(210)，該上線電機(208)固定在支架(401)上，輸出端連接有撥線桿(209)，所述撥線桿(209)上分別設有上線刀(206)、滿筒切斷刀(210)及空筒切斷刀(212)；所述上線電機(208)與壓線電機(204)之間的鈑金件(402)上設有負壓吸附腔(112)；所述主驅動輥(404)位于上線裝置與壓線裝置之間，并轉動安裝于鈑金件(402)上；所述導向限位桿(104)的一端與擺動臂(101)的上部相連，另一端與所述鈑金件(402)通過調整螺栓相連；所述自適應調整機構(300)包括阻尼氣彈簧(301)及氣缸(302)，該阻尼氣彈簧(301)及氣缸(302)的一端分別鉸接于支架(401)上，另一端均與連桿(118)的一端鉸接，所述連桿(118)的另一端與所述齒輪傳動機構連接。

2.根據權利要求1所述的紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，其特征在于：所述導向限位桿(104)上沿長度方向開設有條形孔(117)，該條形孔(117)內設有與鈑金件(402)連接的調整螺栓，所述導向限位桿(104)通過調整螺栓與鈑金件(402)固接，限制所述擺動臂(101)的位置不過運動。

3.根據權利要求1所述的紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，其特征在于：所述皮帶帶輪傳動機構(106)包括大皮帶輪、小皮帶輪及皮帶，所述旋轉臂驅動電機(105)的輸出端連接有小皮帶輪，所述旋轉臂(102)通過旋轉軸(114)與擺動臂(101)的上部轉動連接，該旋轉軸(114)上連動有大皮帶輪，所述大皮帶輪通過皮帶與小皮帶輪相連。

4.根據權利要求1所述的紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，其特征在于：所述齒輪傳動機構包括小扇形齒輪(108)及大扇形齒輪(109)，所述大扇形齒輪(109)的齒輪軸固接在擺動臂(101)的下部，且該大扇形齒輪(109)的齒輪軸轉動連接于所述支架(401)上；所述擺動臂驅動電機(107)的輸出端連接有小扇形齒輪(108)，該大扇形齒輪(109)有齒的部分與所述小扇形齒輪(108)有齒的部分嚙合傳動；所述連桿(118)的另一端連接于大扇形齒輪(109)上。

5.根據權利要求1所述的紡絲機變剛度自動換筒上線裝置，其特征在于：所述擺動臂(101)的下部安裝有電子限位開關(110)。